再回到開始,首先這樣的網絡規劃是非常不合理的,等于是網絡上出現了a和b兩個對某一幀功能相同的節點,完全沒-,如果你要更新某個信號,can總線轉光纖,只需讓a節點重新發送新的即可,如果更新的信號是通過b節點模塊更新的,can總線轉光纖價格,也只需先通過b向a發送一個幀更新某個信號,然后a再重新發送更新的幀。
如果你兩個節點關聯同一個幀,can總線轉光纖多少錢,以后加入新節點和升級改動網絡的時候會多一倍的工作量,而且再遠程幀的響應中,can總線轉光纖,同id多響應很容易出現問題。
總之一句話,我們要從總線的角度去看待can,不要從節點的角度出發。
can具有較高的效率是因為總線僅僅被那些請求總線懸而未決的站利用,這些請求是根據報文在整個系統中的重要性按順序處理的。這種方法在網絡負載較重時有很多優點,因為總線讀取的優先級已被按順序放在每個報文中了,這可以-在實時系統中較低的個體隱伏時間。
對于主站的-性,由于can協議執行非集中化總線控制,所有主要通信,包括總線讀取 (許可)控制,在系統中分幾次完成。這是實現有較高-性的通信系統的-方法。
在使用can轉232轉換器之前,我們需要通過配置軟件給設備的can端以及串口端進行波特率的設置。當然,無論是哪一邊,它的波特率都應該和目標總線的波特率一致,這樣才能夠正常通訊。一般串口總線的波特率設置范圍為600到115200bps之間,遠小于can總線的數據傳輸速率。因此,我們在應用相關設備時,會對設備的can短進行濾波設置,防止出現掉幀等現象。