縱覽現(xiàn)階段行業(yè)的發(fā)展，工業(yè)顧客針對工業(yè)信息安全除開認知能力層面的不足，常常還遭遇工作人員缺少、規(guī)章制度流于形式和生產(chǎn)與安全矛盾沖突等一系列窘境，而采用具體又實用的產(chǎn)品或解決方案，變成公司推動工業(yè)信息安全前行的首步。工業(yè)信息安全的建立是一個工程項目，多層次的安全防護是-的對策。
如今，業(yè)內(nèi)大部分流行經(jīng)銷商廣泛采用的是“自上而下”的縱深防御體系，遵照安全工作計劃、互聯(lián)網(wǎng)隔開、界限維護、子網(wǎng)分離出來、機器設備結構加固及其監(jiān)控和升級6大流程，偏重于管理級、系統(tǒng)級安全功能的加強。“自上而下”的解決方案看起來能實現(xiàn)企業(yè)信息安全，但在實施過程中卻存在很多缺點。
先，優(yōu)先選擇完成管理級、系統(tǒng)級的安全功能，必須公司投入大量資金進行硬件軟件設備的基本建設，并非所有顧客都有這樣的整體實力或意向進行投資。
次之，針對自身存有信息安全缺陷的工控設備而言，“自上而下”的安全防護只是一些外場防護措施，并沒有從根源上清除信息安全的安全-，有關工控設備還處在“帶故障入崗”情況。
其三，一般工業(yè)公司使用的工控設備種類多、數(shù)量龐大，純粹借助管理級、系統(tǒng)級的安全防護難以-每一臺單個機器設備的安全性。公司現(xiàn)場多元化，取決于管理級、系統(tǒng)級的信息安全解決方案定制化、民營化的程度-，不益于計劃方案后面推廣應用。
因此“自上而下”執(zhí)行信息安全防御力對策解決方案，不可以突顯實用性和實效性。因此，市場上一種稱作“由下而上”的安全設置也應時而生。文本文件《關于加強工業(yè)自動控制系統(tǒng)信息安全管理方法的通知》中明確提出，有關的企業(yè)要慎重選擇工業(yè)自動控制系統(tǒng)機器設備，到近，有關主管機構對于國有大型企業(yè)工業(yè)-設備選型的安全性規(guī)定日趨嚴苛，并逐步頒布有關-，都能夠窺探工控設備型號選擇的-性。
本文主要介紹的是怎么設置u盤啟動，其次闡述了如江工控機u盤引導方法，具體的步驟教程跟隨小編一起來了解一下。
工控機安裝的是windows版本，有時安裝控制軟件不滿意時需要卸載軟件，往往卸載的不，使得安裝無法順利進行，這樣就需要恢復系統(tǒng)到開始比較純凈的時候。一般地，通過u盤啟動盤的裝機系統(tǒng)先將初始純凈的系統(tǒng)進行備份作為備用，然后在程序安裝的過程中每安裝一個重要的大的軟件都進行一次備份。
一、準備工作
1、準備好1個u 盤啟動盤。
2、將u盤插入工控機中。
3、重啟工控機，按del進入cmos 設置。
二、修改設置
1、在菜單advanced中找到usb configuration， 按回車鍵進入。
2、在mass storage devices下面的u盤后選擇［hard disk］。
三、修改設置
3、在菜單boot 下的hard drive bbs priorities按回車鍵進入。
4、在boot option #1后按回車鍵選擇u盤，這td個是啟動。
5、 在boot option #2后按回車鍵選擇c盤硬盤，這個是第二啟動。
6、按ese鍵退回到boot 菜單下，可以看到啟動順序，左右鍵移動到save & exit選擇保存并退出。
7、系統(tǒng)將重啟并直接進入u 盤啟動系統(tǒng)，為下一步裝機創(chuàng)造條件。
1、插入引導盤。
2、重啟動計算機，啟動時按住delete鍵，進入bios.3、 進入advanced bios features 項。
3、進入 advanced bios features 項
4、將光標移動到first boo device項，將其改為usb-fdd。
5、光標移動到hard disk boot priority回車進入。
6、將usb-hddo 通過pageup 鍵移動到首行。
7、按f10 保存退出重啟。
8、進入u 盤引導界面。
果子采摘是生產(chǎn)流程中用時多、費勁的一個環(huán)節(jié)。采摘工作周期性強、勞動效率大、費用高，因而-農(nóng)業(yè)產(chǎn)品適度采摘、減少工作費用是農(nóng)牧業(yè)創(chuàng)收的重要途徑。現(xiàn)階段，中國大部分蔬菜水果選用人力采摘，采摘花費約占成本費50％~70％，采摘機器人的作用取決于減少工人勞動效率和生產(chǎn)成本、增強勞動效率和產(chǎn)品品質、-農(nóng)產(chǎn)品的適度采摘，所以有著非常大發(fā)展前景，是智能生活農(nóng)用機械的發(fā)展方向。
采摘機器人由機械手、末端執(zhí)行器、機器視覺系統(tǒng)和移動機構等組成。該機器人選用五顏六色工業(yè)鏡頭機做為機器視覺系統(tǒng)來尋找和鑒別完善果子，利用視覺效果對目標開展定位，采摘時，移動機構走動一定距離后進行圖像采集，利用視覺識別系統(tǒng)檢測出果子相對性機械手平面坐標的位置信息，分辨果子是否在收獲的范圍內(nèi)。若可以獲得，機械手挨近實，用強力吸盤吸起果子后，用機械手指把握住果子，終機械手根據(jù)轉動肘關節(jié)扭開果子。
解決方法：
采摘機器人根據(jù)視覺識別系統(tǒng)的工業(yè)鏡頭收集果子形狀圖象，在安裝有算法軟件的嵌入式工控機中進行數(shù)字圖像處理，獲得果實的完善狀態(tài)和位置信息。進一步在自動控制系統(tǒng)中通過嵌入式工控機依照輸入的程序流程對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行器機械手傳出命令數(shù)據(jù)信號，工業(yè)顯示器電腦，開展特定功能的走動及采摘的功能實際操作。因為采摘機器人所處的環(huán)境相對性紛繁復雜，對自動控制系統(tǒng)硬件配置方面的要求苛刻，普通的硬件配置是無法勝任的，僅有工業(yè)型的計算機系統(tǒng)才能為工業(yè)生產(chǎn)機器人提供硬件方案適用。
申沃-如江發(fā)布的新一代嵌入式工控機，適用第五代/六代i7/i5/i3cpu，適用vga、hdmi顯示接口和雙網(wǎng)口，并提供多種多樣通訊接口等插口。此外這款嵌入式工控機外型結構緊湊精巧，節(jié)省空間。銀白色鮮紅色相搭看起來潮流空氣，密封式鋁合金箱體，-鋁鰭排熱，無風扇設計。抗毀壞性強，融入寬溫，可在大、環(huán)境濕度高-的環(huán)境條件下平穩(wěn)運作，穩(wěn)定性高。
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