弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點tcp弧焊機器人fanuc m-10ia，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要-1確控制。所以，特種焊接鋁，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。
雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，但是對復雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應盡量選用6軸機器人。
-生產的焊接用機器人基本上都屬關節機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態的不同要求。焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式：一種為平行四邊形結構，一種為側置式擺式結構，如圖2a、b所示。側置式擺式結構的主要優點是上、下臂的活動范圍大，使機器人的工焊接機器人示意圖作空間幾乎能達一個球體。因此，這種機器人可倒掛在機架上工作，特種焊接鋁出售，以節省占地面積，方便地面物件的流動。
但是這種側置式機器人，2、3軸為懸臂結構，降低機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發的平行四邊形機器人工作空間比較小局限于機器人的前部，難以倒掛工作。但80年代后期以來開發的新型平行四邊形機器人平行機器人，已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，特種焊接鋁供應商，從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人負載100～150kg大多選用平行四邊形結構形式的機器人。
不銹鋼氣室機器人柔性激光焊接加工設備是針對不銹鋼焊接變形量比較大，密封性要求高的箱體類工件焊接開發的的柔性機器人激光焊接加工設備。
該加工設備是由機器人、激光發生器機組、水冷卻機組、激光掃描-系統、柔性變位機、工裝夾具、安全護欄、吸塵裝置和控制系統等組成，通過設置控制系統中的品種選擇參數并更換工裝夾具，可實現多個品種的不銹鋼氣室類工件的自動焊接。
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