-在許多領域里已經開始應用全位置管板自動焊機器人，其功能也在不斷地-和豐富，但是這些設備普遍存在適用范圍窄，接縫位置偏差較大的場合難以應用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點。 機器人是一個可編程和具有運行程序能力的機械裝置，焊接機器人的功能強弱和智能水平很大程度上取決于機器人的可編程能力。隨著機器人在生產乃至生活中的應用范圍不斷地擴大，其所能和所需完成動作的復雜程度也不斷提升。
全自動管板 弧焊機器人根據編譯好的設計程序自動運行，整個環焊縫的焊接過程自動完成，無需人員手動操作。現有的管板自動焊機都是將焊的回轉中心與管子中心調整到重合的狀態，焊炬繞管子和管板的圓形焊縫旋轉一圈來實現自動焊接。目前，使用較為廣泛的管板自動焊接設備主要可分為機頭懸掛式焊機、機頭掛壁式焊機和龍門式焊機三大類。
管板自動焊機的維護保養方法：1、檢查焊機輸出接線規范、健壯，而且出線方向向下靠近垂直，與水平夾角有-大于70°。2、檢查電纜聯接處的螺釘緊固，at40，螺絲標準為六角螺栓m10×30，平墊、彈墊，無生銹氧化等-現象。3、檢查接線處電纜暴露長度小于10mm。4、檢查焊機機殼接地-。5、檢查焊機電源、母材接地-、規范。
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