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伺服：一詞源于希臘語(yǔ)“-”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來(lái)到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；訊號(hào)來(lái)到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)訊號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名。
伺服電動(dòng)機(jī)
一般分為直流伺服和交流伺服.
對(duì)于直流伺服馬達(dá)
優(yōu)點(diǎn):的速度控制，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，原理簡(jiǎn)單、使用方便，勢(shì)
缺點(diǎn):電刷換向，松下伺服，速度-，附加阻力，松下伺服，產(chǎn)生磨損微粒(對(duì)于無(wú)塵室)
對(duì)于交流伺服馬達(dá)
優(yōu)點(diǎn):-的速度控制特性，在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎無(wú)振蕩;率，90%以上，不-;高速控制;高位置控制取決于何種編碼器;額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，實(shí)現(xiàn)恒力矩;低噪音;沒(méi)有電刷的磨損，免維護(hù);不產(chǎn)生磨損顆粒、沒(méi)有火花，適用于無(wú)塵間、易暴環(huán)境
松下伺服電機(jī)雖然有著體積大、啟動(dòng)特性欠佳的缺點(diǎn)，但其優(yōu)點(diǎn)非常-：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行-、等，而伺服電機(jī)采用了高剩磁感應(yīng)，高矯頑力的稀土類磁鐵后，比直流電動(dòng)外形尺寸約小1/2并減輕60﹪，轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動(dòng)機(jī)的1/5與異步電機(jī)相比，由于采用了永磁鐵勵(lì)磁，消除了勵(lì)磁損耗及有關(guān)的雜散損耗，所以。又因?yàn)闆](méi)有電磁式同步電機(jī)所需的集電環(huán)和電刷等，其機(jī)械-性與感應(yīng)異步伺服電機(jī)相同，而功率因數(shù)卻大大高于異步電機(jī)，從而使永磁同步電機(jī)的體積比異步電機(jī)小些。
自從德國(guó)mannesmann的rexroth公司的indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)上正式推出mac永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、-性、精度和柔性等方面存在不足，松下伺服廠，尚不能完全滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求，近年來(lái)隨著微處理器、新型數(shù)字信號(hào)處理器dsp的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進(jìn)行，分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮?shù)挠来沤涣魉欧到y(tǒng)。
