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控制系統一般分為位置系統和速度系統。位置系統除選用力矩電機,研發定制電機,外還要選用位置誤差測量傳感器,如光電編碼器、旋轉變壓器等,要同軸連接。速度系統除選用力矩電機外還要選用測速發電機,同軸連接,或選用力矩~測速機組。
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1、開箱后應仔細清除電機上的塵土及軸伸部位的防銹層,同時注意小要損傷各結合部位的密封。
2、檢查電機銘牌數據是否符合要求,并應-注意出廠日期,仔細檢查電機在運輸過程中有無變形或損壞,緊固件是否松動或脫落,并盤車轉動電機是否靈活。如電機的儲存時間超過一年,應仔細檢查釉承和軸承位有無銹蝕,脂潤滑的滾動軸承應更換潤滑脂。
3、核查電機實際外形安裝尺寸與隨機外形安裝圖是否吻合,研發定制電機廠家,與主機是否符合,備品配件是否齊全。
4、繞線式電動機需除掉導電滑環(集電環)上的塑料薄膜保護層,并檢查滑環上的碳刷裝置及各滑環和碳刷上的導電線是否短路和松動,研發定制電機,并將導電滑環上的防銹油清除干凈,避免電機運行時打火。
5、安裝前安裝人員必須熟悉制造廠所供給的隨機技術文件:如產品說明書,裝箱單、隨機外形圖等技術文件。
6、檢查并調整基礎高度及平面度,校對地腳螺孔的位置和尺寸。
7、開始安裝前應校正對起重設備的容量,是否足夠對重件的起吊,研發定制電機批發,并且起吊方法也應預先加以考慮。
8、安裝前應充分考慮電機的安裝次序及在安裝過程中,各階段所用工具、量具及輔助材料等。
某位置系統:
(1)靜態角誤差ε=士3”;
(2)隨動速度時隨動角誤差ε=0.5° ,即當主動軸轉至一新位
(3)隨動速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .
(4)負載加速度amax=8弧度/秒2 ;
(5)負載轉動慣量j=0.0676公斤●米;
(6)負載靜摩擦轉矩mj=0. 1353牛●米;
(7)負載所需的加速轉矩ma=j1x a=0.0676x8=0.54牛●米;
(8)為安全考慮,負載轉矩需: 1. 5x (0.1353+0. 54)=1.0!衩;
(9)系統大約有102mm的安裝空間;
(10)查inland公司力矩電機數據表:
(11)記下電機本身的摩擦轉矩0.0176!衩:
(12)電機本身的轉動慣量0.284x10-3公斤●米2;
(13)加速電機的轉矩為(4) x (12)=8x0. 284x 10-9=2. 272x10-8牛●米;
(14)負載轉矩=(6)+(7)+(11)+(13)=0.1353+0. 54+0. 0176+0. 002272
(15)所需電機峰值堵轉轉矩為1.5x0. 695=1. 043!衩,
(16)電機所需控制功率為63.3瓦,因此,所選功率放大器輸出功率約需
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