直驅復式三維永磁電機由三組相對獨立的定、轉子組復合而成，可以視為一個圓筒形的外轉子式永磁電機與兩個圓盤形的軸向磁通永磁電機合成的結構。但三者之間不是完全獨立的，它們是相互影響、相互作用的統一體。要使直驅復式三維永磁電機能轉動并輸出轉矩，必須使三個定轉子組形成的三個電磁系統協調一致。根據直接驅動抽油機的結構條件， 復合式三維永磁電機必須滿足低速大力矩的驅動要求。
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直驅式旋轉電機ddr1的基本原理與結構是采用永磁的方式，并設計了專門的盤面電機，同時 充分利用了外轉子式結構兩端面的空間，將兩個盤面電機的定子與外轉子式結構的定子固定在一起，大功率空心杯電機價格，兩個盤面電機的轉子盤與外轉子式結構的轉子筒構成一個三維封閉的外轉子。在同樣的空間體積下，這種復式結構較單個外轉子式結構和單個盤形結構的電機能產生的電磁轉矩。
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按照轉速分為低速電機、高速電機、恒速電機、頻率調速電機；低速電機又分為齒輪減速電機、電磁減速電機、力矩電機、爪極同步電機等等。
按照防護等級分為普通開啟電機、防爆電機、防護式電機、封閉式、密封式等。
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