-機(jī)械手機(jī)器人曾經(jīng)效勞于各個行業(yè)，-是國內(nèi)企業(yè)研發(fā)的速度-。而這方面的主要表現(xiàn)就是隨著我國變革開放力度的加大，各個行業(yè)開端大量的縮減人工勞動力，同時也是由于人工本錢的-，不得不轉(zhuǎn)變運(yùn)用桁架機(jī)械手等工業(yè)桁架機(jī)械手的不間歇性勞動，效率提升十分大。
在抗熱耐磨的桁架機(jī)械手運(yùn)用過程中，性能再-的桁架機(jī)械手也難免呈現(xiàn)工件尺寸不分歧等非人為要素毛病。發(fā)作毛病并不可怕，固然毛病的發(fā)作在某種水平上降低了企業(yè)利潤率，但愈加重要的是采取正確的應(yīng)急措施挽回毛病損失。那么該如何對毛病緣由停止判別并處理呢？
桁架機(jī)械手的驅(qū)動器相位燈正常，而加工出來的工件尺度時大時小。產(chǎn)生這種毛病的緣由是機(jī)床拖板長期高速運(yùn)轉(zhuǎn)，刀架的反復(fù)定位精度在長期運(yùn)用中發(fā)作偏向。拖板每次都能準(zhǔn)確回到加工起點，但加工工件尺度依然改動。
桁架機(jī)械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)，平移等一系列的動作，這些動作都應(yīng)該在工作拍節(jié)規(guī)定的時間內(nèi)完成。因此，才有了3軸機(jī)械手、4軸機(jī)械手、6軸機(jī)械手的出現(xiàn)，上下料桁架機(jī)械手節(jié)約了人力和物力。
一、桁架機(jī)械手是如何運(yùn)行的?
1、抓取毛坯及放到工作臺卡盤上過程：
毛坯料通常由鏈條式傳送帶運(yùn)輸?shù)降奈恢茫S石桁架機(jī)械手，由氣動或電動定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行初步定位，-每次桁架機(jī)械手從同一位置抓取零件。當(dāng)x軸向右運(yùn)動到毛坯料前方時停止運(yùn)動，z軸向下運(yùn)動使張開的手爪剛好能抓住毛坯件。這時閉合手爪抓住毛坯。然后z向上運(yùn)動到高度后(不會發(fā)生碰撞)，x軸向左運(yùn)動到工作臺卡盤正上方，然后z軸向下運(yùn)動把毛坯裝入卡盤或工裝內(nèi)。然后卡盤夾緊，z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方，數(shù)控桁架機(jī)械手價格，x軸再運(yùn)動到毛坯上方或等待卡盤上方。
2、從工作臺卡盤取下零件及放置到特定位置過程：
當(dāng)x軸運(yùn)動到卡盤的正上方后，z軸向下運(yùn)動使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，這時桁架機(jī)械手的控制系統(tǒng)控制液壓卡盤松開，當(dāng)控制系統(tǒng)得到卡盤松開信號后，z軸向上運(yùn)動到出來機(jī)床防護(hù)板，然后x軸向左運(yùn)動(取決于放下料的位置)把工件運(yùn)動到放料位置正上方。這時z軸下降到工件落到放料件上，在張開手爪及提升z軸，從而完成取料及放料過程。
以上動作安排的路徑需要與機(jī)械臂配套的上下料機(jī)構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足桁架機(jī)械手機(jī)械臂做x-z兩維運(yùn)動的要求。
如果實際情況較難滿足，可以為桁架機(jī)械手機(jī)械臂再增加一個y軸，這樣機(jī)械臂可以就可以進(jìn)行x-y-z三軸三維運(yùn)動了，靈活度可以大大增強(qiáng)。三軸桁架機(jī)械手機(jī)械臂可以根據(jù)位置情況安裝成普通三軸或梁式三軸結(jié)構(gòu)。桁架機(jī)械手，節(jié)約了生產(chǎn)成本。如有需求，歡迎來電咨詢。
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