直線推桿電機(jī)滑臺(tái)簡(jiǎn)介
直線推桿電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的電力傳動(dòng)裝置。它可以省去大量中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu),加快系統(tǒng)反映速度,提高系統(tǒng)準(zhǔn)確度,所以得到廣泛的應(yīng)用。直線推桿電機(jī)的種類按結(jié)構(gòu)形式可分為;單邊扁平型、雙邊扁平型、圓盤型、圓筒型或稱為管型等;按工作原理可分為:直流、異步、同步和步進(jìn)等。下面僅對(duì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,運(yùn)行-的直線異步電動(dòng)機(jī)做簡(jiǎn)要介紹。
直線異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括定子、動(dòng)子和直線運(yùn)動(dòng)的支撐輪三部分。為了-在行程范圍內(nèi)定子和動(dòng)子之間具有-的電磁場(chǎng)耦合,定子和動(dòng)子的鐵心長(zhǎng)度不等。定子可制成短定子和長(zhǎng)定子兩種形式。由于長(zhǎng)定子結(jié)構(gòu)成本高、運(yùn)行費(fèi)用高,所以很少采用。直線推桿電機(jī)與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)一樣,定子鐵心也是由硅鋼片疊成,表面開有齒槽;槽中嵌有三相、兩相或單相繞組;單相直線異步電動(dòng)機(jī)可制成罩極式,也可通過(guò)電容移相。直線異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子有三種形式:
(1)磁性動(dòng)子 動(dòng)子是由導(dǎo)磁材料制成鋼板,既起磁路作用,又作為籠型動(dòng)子起導(dǎo)電作用。
(2)非磁性動(dòng)子 ,動(dòng)子是由非磁性材料銅制成,主要起導(dǎo)電作用,這種形式電動(dòng)機(jī)的氣隙較大,勵(lì)磁電流及損耗大。
(3)動(dòng)子導(dǎo)磁材料表面覆蓋一層導(dǎo)電材料,導(dǎo)磁材料只作為磁路導(dǎo)磁作用;覆蓋導(dǎo)電材料作籠型繞組。
直線推桿電機(jī)基本原理
由于直線推桿電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置,因此使得體系本身的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,分量和體積-下降。
在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方,直線推桿電機(jī)能夠完成直接傳動(dòng),因此能夠消除中心環(huán)節(jié)所帶來(lái)的各種定位差錯(cuò),提-。如果經(jīng)過(guò)操控器內(nèi)置的算法,還能夠?qū)⑦\(yùn)行過(guò)程中的沖突阻力,齒槽力,重力乃至溫升差錯(cuò)進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償,大大的提高了體系精度。
直線推桿電機(jī)簡(jiǎn)單做到其動(dòng)子用磁懸浮支撐,因此使得動(dòng)子和定子之間始終保持一定的氣隙而不接觸,這就消除了定、動(dòng)子間的接觸沖突阻力,因此-提高了體系的靈敏度、快速性和隨動(dòng)性。電機(jī)-僅僅一個(gè)方面,停得準(zhǔn)才是考量直線電機(jī)功能的重要目標(biāo)。經(jīng)過(guò)操控器內(nèi)置的算法,考慮行程、負(fù)載等多重因素,實(shí)時(shí)的指示電機(jī)進(jìn)行加快、減速,才能夠-直線推桿電機(jī)能在確定的方位停止,精度能夠達(dá)到微米。
直線電機(jī)能夠完成無(wú)接觸傳遞力,機(jī)械沖突損耗幾乎為零,所以故障少,免修理,能耗也大-低。
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