近幾年，水下自治機(jī)器人(auvs) 廣泛應(yīng)用于水文調(diào)查市場(chǎng)，用于采集海洋環(huán)境數(shù)據(jù)。這些auv可以長時(shí)間航行，可以在常規(guī)調(diào)查船無法工作的區(qū)域工作。每次任務(wù)都采集了-測(cè)深和側(cè)掃數(shù)據(jù)。4小時(shí)斷面測(cè)量，將采集70gb數(shù)據(jù)，通過usb連接需要超過1小時(shí)。可拆卸硬盤可能不現(xiàn)實(shí)，因?yàn)閍uv需要保持水密性，所以只能花費(fèi)時(shí)間數(shù)據(jù)。 某些大型auv，水下探測(cè)器研發(fā)，移除了包含電池和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的整段部分。數(shù)據(jù)一旦，水下探測(cè)器價(jià)格，傳感器數(shù)據(jù)必須是處理可用的格式。做成業(yè)界通用格式，例如hsx， gsf 或 xtf，允許更多的軟件能夠處理數(shù)據(jù)。
水下救援機(jī)器人在搜救、海上救援打撈等方面有著廣泛的應(yīng)用，它能深潛水-達(dá)到60米，速度控制在12.5千米每小時(shí)，可以正常操作3個(gè)小時(shí)以上，在水下救援方面有著很大的優(yōu)勢(shì)。未來，青島水下探測(cè)器，救援將首先到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，在倒塌的建筑物下面搜尋幸存者，或者在茂密的森林中尋找飛機(jī)-、水下救援機(jī)器人在湍急江河中救援溺水者，在復(fù)雜未知水域搜尋求救者，有效幫助救災(zāi)人員和-者，水下探測(cè)器廠家-，并以我們尚未發(fā)現(xiàn)的方式降低成本。
水下機(jī)器人在20世紀(jì)50年代初誕生時(shí)，因?yàn)樗婕暗男录夹g(shù)還不行老練，電子設(shè)備的故障率高，通信的匹配以及起吊回收等問題沒有-處理，因此開展不快，沒有遭到人們的重視。到了60年代，國際上開端兩大開發(fā)技術(shù)，即宇宙和海洋開發(fā)，促使遠(yuǎn)距離-型機(jī)器人得到了很快的開展，到了80年代，因?yàn)楹Ｑ箝_發(fā)與上的需要，尤其是水下機(jī)器人本體所需的各種材料及技術(shù)已得到了較好的處理，水下機(jī)器人才得到了很大開展，開發(fā)出了一批能作業(yè)在各種不同-，進(jìn)行多種作業(yè)的機(jī)器人，可用于石油挖掘、海底礦產(chǎn)查詢、救撈作業(yè)、管道敷設(shè)和查看、電纜敷設(shè)和查看、海上養(yǎng)殖、江河水庫的大壩查看及等范疇。
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