(2)對貼標工藝中的關鍵技術進行了深入研究，設計了一種新穎的機—電—氣一體化機構，該機構能實現準確送標，流水線激光打標機應用，自動剝離，-貼標和柔順撫壓等復雜動作;(3)設計了具有夾持和吸持雙重功能，并可按復合運動路徑取出成品的氣動機械手，該機械手工作-，運動靈活;(4)利用三-ad軟件完成了對貼標機的實體造型和虛擬裝配，縮短了研制周期，提高了貼標機的設計;(5)采用電—氣控制及閥島技術實現系統控制，麗水流水線激光打標機，目前貼標機運行狀態-。為氣動技術在自動貼標機中的應用提供了一個較好的實例。
就堿錳電池貼標機的設計目的，方案選擇，主要結構特點和工作原理等進行了分析探討。旨在進一步提高電池貼標的穩定性，流水線激光打標機價格，提高電池貼標精度和降低不合格品率，加快堿錳電池包裝設備的國產化步伐。本課題來源于自動掃碼貼標機的市場需求，在bizerba(中國)生產的glm-e吹氣式自動貼標機的現有功能的基礎上，做出了改進設計。其設計的內容主要有以下幾個方面:(1)對原貼標機增加了掃碼打碼的功能:在輸送帶開始端部的上方安裝一部全角度的條形碼掃描器，當產品經過條形碼掃描器時，條形碼掃描器掃到商品上的條形碼，貼標打印系統開始送標動作并同時打印與條形碼對應的標簽，然后執行貼標動作。
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