由于汽車體積較小，中途一般也不需要換裝，除了可沿分布較廣的公路網運行外，還可離開路網深入到工廠企業、農村田間、城市居民住宅等地，即可以把旅客和貨物從始發地門口直接運送到目的地門口，實現“門到門”直達運輸。這是其它運輸方式無法與公路運輸比擬的特點之一。
在中、短途運輸中，由于公路運輸可以實現“門到門”直達運輸，中途不需要倒運、轉乘就可以直接將客貨運達目的地，因此，與其它運輸方式相比，長途運輸護送，其客、貨在途時間較短，運送速度較快。
按運送速度分類。按運送速度分為一般貨物運輸、快件貨物運輸和特快專運。
一般貨物運輸即普通速度運輸或稱慢運。快件貨物運輸，它要求貨物位移的各個環節上要體現一個“快”字，運輸部門要在的時間內將貨物安全、及時、完好無損地送到目的地。快件零擔貨運是指從貨物受理的當天15：oo時起算，300km運距內，24小時以內運達；1000km運距內，48小時以內運達；2000km運距內，72小時以內運達。
按照貨運營運方式的不同，可分為整車運輸、零擔運輸、集裝箱運輸、聯合s運輸和包車運輸。
整車運輸是指一批托運的貨物在3t及其以上或雖不足3t，但其性質、體積、形狀需要一輛3t及其以上汽車運輸的貨物運輸，如需要大型汽車或掛車(核定載貨噸位4t及以上的)以及容罐車、冷藏車、保溫車等車輛運輸的貨物運輸。
零擔運輸是指托運人托運的一批貨物不足整車的貨物運輸。
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