桁架包括若干龍門結構的支撐部，在支撐部上設有用于安裝機械手的橫梁，桁架式機械手為三個自由度機械手，桁架機器人包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件，垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器，水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條，鹽城桁架，齒輪和齒條設為相互嚙合的斜齒。
桁架式機器人結構簡單-，成本低;齒輪和齒條傳動采用斜齒嚙合，桁架機械手的桁架選型，增加了機械工作載荷、提高了運行平穩(wěn)性。桁架機械手其結構簡單、成本低廉、精度較高，實現(xiàn)將工件在流水線與相應機床加工工位間水平和垂直搬運。
正常情況下，在安裝車床桁架機械手的使用一些細小點如果不注意，桁架式助力機械手，就很容易引起非常大的麻煩。所以下面小編就來給大家分享一下，在安裝車床桁架機械手的過程當中，一定要注意哪些情況。
1.首先便是在安裝車床桁架機械手的時候，一定要將它的底面給放置平穩(wěn)。
2.然后就是讓車床桁架機械手與安裝它的地方進行接觸面貼平。
3.然后就是利用工作臺上的水平儀來將車床桁架機械手所需要進行安裝的部件進行調整水平。
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