直驅2~50n.m，轉速1rpm/min，輪轂伺服，越障能力30mm，輪轂伺服公司，負載能力300kg，爬坡角度22。防水、過熱保護體積小、結構簡單安裝-簡化，伺服電動輪直接替代原有的電機+減速器+輪子的結構，極簡化設計，使性能與實用相結合，大大節省了空間，使電機即是輪子，輪子即是電機。
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產品設計階段，基于伺服電動輪的底盤設計非常簡單，客戶只需設計簡單的支架即可，輪轂伺服廠家，由于省掉了減速機，而且電機體積小，可以支持客戶設計出體積小巧的機器人。伺服驅動器體積也同樣小巧，節省了機器人內部的-空間；與上位機的通訊，可只用通訊線來實現與上位機的連接
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面向服務機器人行業對電機的高要求，我們的伺服電動輪解決方案，具有-的技術優勢，能夠完全適用于該行業。我們的技術優勢如下：
1)載重能力強，可支持機器人總重-80~100kg根據越障要求不同。
2)低速特性-、穩定性好，轉速低至1rpm仍能平穩運行。
3)靜音-異，與傳統有刷或無刷電機+減速機方案相比，噪聲低很多，靜音效果好。
4)節能省電，典型的外轉子伺服電機系統，電流-力矩，節約能耗。
5)體積小，結構簡單，便于安裝。
6)加減速能力強，瞬間200%過載能力，可快速制動，讓機器人安全。
7)驅動器和電機帶有溫度檢測功能，上位機可實時監測電機內部溫度，提高系統-性。
8)標準和完整的canopen協議，-完善的can總線數據包接受和處理機制，輪轂伺服多少錢，-數據包完整，不丟包。驅動器內置終端電阻，可通過撥碼開關選用。
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