皮帶模組和絲桿直線電機模組的對比
直線電機模組一般分為兩種，一種是滾珠絲桿模組，一種是同步帶模組，這兩種都有其特有的功能。根據行程的不同，精度、負載、速度，采用的配置構造都會不同。
皮帶直線模組
同步帶線性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線傳動裝置，其運用范圍廣，裝置方便，精度高，為廣闊的用戶所承受。
皮帶直線電機模組主要由皮帶、直線導軌、鋁合金型材、底座、工作臺、電機座、聯軸器、電機、限位開關等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，特點是速度快，行程長。
絲桿直線模組
絲桿直線電機模組主要有滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、底座、工作臺、聯軸器、電機、電機座、限位開關等零部件組成，有封閉式和開放式，特點是精度高，行程短。
皮帶模組行程較絲桿模組長，但皮帶模組一般在x軸運用，而絲桿模組能夠用在z軸。絲桿直線電機模組與皮帶直線模組z大的差異就是精度不同，絲桿模組普遍精度至少能達到4-5個絲，適用于要求-的自動化設備。皮帶模組定位精度遜色于絲桿模組，適用于包裝機械或印刷機械等對精度要求比較低的自動化設備。
直線電機模組機械手的組成
立柱：是支承手臂的部件。手臂的回轉運動和升降運動均與立柱有密切的聯系。直線電機模組機械手的立柱通常為固定不動的。
機座：是機械手的基礎部分。直線電機模組機械手執行機構的各部件和驅動系統均安裝于機座上，故起支承和聯接的作用。
2、驅動系統：直線電機模組機械手的驅動系統是驅動執行運動的傳動裝置。常用的有液壓傳動、氣壓傳動、電力傳動和機械傳動等四種形式。
3、控制系統：控制系統是直線電機模組機械手的指揮系統，它控制驅動系統，讓執行機構按規定的要求進行工作，并檢測其正確與否。一般常見的為電器與電子回路控制，計算機控制系統也不斷增多。
如何正確安裝直線電機模組
1、直線電機模組毛刺須在機械安裝面的表面上，以便在刮傷之前清理污垢。
2、直線電機模組使用扭矩扳手，根據平臺材料選擇的擰緊扭矩將慢慢滑動并擰緊螺釘。
3、直線電機模組向兩側擰緊中心，將螺釘纏繞在導軌上，導軌與安裝面略微配合。順序從導軌的中間開始到兩端，以更穩定的精度擰緊。機臺下降后可以稍微收緊。加強導軌的側向力被強制承受，使-軌能與機臺準確配合。
4、輕放在機床和軌道分離的移動平臺上。
5、將螺釘的側向力鎖定在移動平臺上，并按以下順序鎖定，以便固定定位。
6、主床導軌輕輕放在桌面上，用水平螺絲或其他固定夾具固定，使線路與側面安裝面輕輕配合。
7、使用相同的方法安裝導軌，并將-軌安裝在單獨的滑軌上。
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