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刷錫后貼片前：橋接-移位-無錫-錫不足

貼片后回流焊前：移位，漏料、極性、歪斜、腳彎、錯件

回流焊或波峰焊后：少錫/多錫、無錫短接錫球漏料-極性-移位腳彎錯件

pcb行業裸板檢測

視覺檢測自動化設備將成未來發展趨勢預測到2015年工業機器人的產業規模有望超過萬億，智能制造及智能化設備行業前景-。以深圳為例，與機器人技術相關的信息、家電、通訊等裝備制造業的產品規模已達3000多億元，居-。去年深圳的機器人企業產值平均增長速度超過了30%，個別企業的增速達200%。未來此行業仍將保持高增長的態勢。

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