對(duì)自動(dòng)門(mén)的要求就是動(dòng)作與開(kāi)門(mén)動(dòng)作之間的協(xié)調(diào)，應(yīng)用于自動(dòng)平移門(mén)的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門(mén)體吊掛件的電動(dòng)鎖兩種。后者用于重型自動(dòng)平移門(mén)，自動(dòng)平開(kāi)門(mén)的電子鎖有電磁門(mén)吸，電子插銷(xiāo)鎖和電子開(kāi)門(mén)器，電子開(kāi)門(mén)器又稱(chēng)陰鎖。作用力方向不影響門(mén)的開(kāi)啟動(dòng)作，不易發(fā)生誤操作。還有一種帶觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的機(jī)械鎖，酒店感應(yīng)門(mén)，使鎖與開(kāi)關(guān)結(jié)合，鎖不處于狀態(tài)，觸點(diǎn)就不能接觸，不可能發(fā)生誤操作
集中控制的概念包括集中監(jiān)視自動(dòng)門(mén)運(yùn)行狀態(tài)和集中操作多個(gè)自動(dòng)門(mén)兩層含義，門(mén)禁感應(yīng)門(mén)，集中監(jiān)視自動(dòng)門(mén)開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)狀態(tài)可以通過(guò)位置信號(hào)輸出電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，可以采用行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)門(mén)到達(dá)一定位置(如開(kāi)啟位置)時(shí)，觸動(dòng)開(kāi)關(guān)而給出觸點(diǎn)信號(hào)。也可以采用感應(yīng)式信號(hào)發(fā)生裝置，當(dāng)感應(yīng)器探測(cè)到門(mén)處于某一位置時(shí)發(fā)出信號(hào)。在中控室設(shè)置相應(yīng)的指示燈或電腦集中管理，就可以顯示自動(dòng)門(mén)的狀態(tài)，玻璃自動(dòng)感應(yīng)門(mén)，而集中操作通常指同時(shí)將多個(gè)門(mén)打開(kāi)或鎖住，這取決于自動(dòng)門(mén)控制器上有無(wú)相應(yīng)的接線端子。
(3)控制功能模塊化。例如單無(wú)，接口單元，檢測(cè)單元，反饋比較單元，東營(yíng)感應(yīng)門(mén)，功能設(shè)定單元，驅(qū)動(dòng)單元，顯示單元，聯(lián)動(dòng)單元，保護(hù)單元等。
自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)或設(shè)備要具備的保護(hù)環(huán)節(jié)
過(guò)流保護(hù)，過(guò)電壓保護(hù)，過(guò)載保護(hù)，短路保護(hù)，停電(或欠電壓)保護(hù)，保護(hù)，限位保護(hù)，失步保護(hù)，超溫保護(hù)和聯(lián)鎖保護(hù)等電氣設(shè)備自身保護(hù)環(huán)節(jié)。同時(shí)對(duì)于運(yùn)動(dòng)性負(fù)荷(如自動(dòng)門(mén)體)要設(shè)置防止傷害人體的保護(hù)，如防撞、防碰保護(hù)，防夾傷行人保護(hù)，防追行人保護(hù)，運(yùn)行區(qū)間異物檢測(cè)，緊急制動(dòng)等。
自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)或工作對(duì)象的輸出及負(fù)載能力
(1)額定功率(例如60kw)及過(guò)載能力(例如+20%)。
(2)額定轉(zhuǎn)矩(例如1000n.m)及大轉(zhuǎn)矩(例如15%額定轉(zhuǎn)矩)。
(3)負(fù)載拖動(dòng)方式(例如多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng))及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(例如_，)或飛輪慣量(例如gd2)的折算。
(4)速度及調(diào)速范圍：額定轉(zhuǎn)速(例如looor/min)、高轉(zhuǎn)速(例如12096額定轉(zhuǎn)速)及低轉(zhuǎn)速(例如1%額定轉(zhuǎn)速)。
(5)調(diào)速方式(例如變壓變頻調(diào)速方式)及調(diào)速性質(zhì)(例如恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速)。旋轉(zhuǎn)門(mén)
在電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇上，由于純用于變頻調(diào)速的電動(dòng)機(jī)相當(dāng)昂貴，故許多廠家均在普通三相交流異步電動(dòng)機(jī)和低轉(zhuǎn)速交流力矩式電動(dòng)機(jī)中選取。當(dāng)然，不同的電動(dòng)機(jī)作為拖動(dòng)單元，相應(yīng)的控制方式是不同的。一般來(lái)講，如果采用普通三相交流異步電動(dòng)機(jī)為拖動(dòng)單元，其調(diào)速控制方式基本上采用變壓變頻(vvvf)調(diào)速控制方式。
-異的則采用含速度反饋的矢量控制方式。如果采用低轉(zhuǎn)速交流力矩式電動(dòng)機(jī)作為旋轉(zhuǎn)門(mén)拖動(dòng)單元，則其調(diào)速控制方式采用速度閉環(huán)的變壓調(diào)速控制。兩種控制方法所達(dá)到的控制效果基本一致，無(wú)論以系統(tǒng)的穩(wěn)定性、抗干擾能力、動(dòng)態(tài)指標(biāo)看均-。
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