粉末冶金齒輪將金屬粉末原料一般鐵粉占93～98％，銅粉占1.5～4％，石墨占0～0.3％在模具中壓制成形，然后將輪坯在保護氣氛爐中以1100～1150℃的溫度保溫1.5～2.0小時進行燒結，結后的齒輪一般不必或很少切削加工。
粉末冶金齒輪的精度可達9級左右，用粉末冶金方法可加工各種齒形的齒輪，但制成的齒輪內部一般含有5％以上的孔隙，材料密度為6.9～7.2克／厘米3，機械強度較低，因此，某些錐齒輪的制造常采用粉末鍛造的方法，小銅齒輪加工廠，即先用粉末冶金方法制成輪坯，小銅齒輪加工，再加熱至850～950℃進行精密模鍛，后去除飛邊，鍛后的齒輪，密度可達7.75克／厘米3以上，-孔隙；精度可達7級左右，齒面粗糙度可小至rα5～2.5微米。
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齒輪加工機械：
1.滾齒機是用滾刀按展成法粗、精加工直齒、斜齒、人字齒輪和蝸輪等，加工范圍廣，可達到-或高生產率；
2.插齒機是用插齒刀按展成法加工直齒、斜齒齒輪和其他齒形件，主要用于加工多聯齒輪和內齒輪；
3.銑齒機是用成形銑刀按分度法加工，主要用于加工特殊齒形的儀表齒輪；
4.剃齒機是用齒輪式剃齒刀精加工齒輪的一種---機床；
5.磨齒機是用砂輪，精加工淬硬圓柱齒輪或齒輪刀具齒面的-機床；
6.珩齒機是利用珩輪與被加工齒輪的自由嚙合，消除淬硬齒輪毛刺和其他齒面缺陷的機床；
7.擠齒機是利用高硬度無切削刃的擠輪與工件的自由嚙合，將齒面上的微小不平碾光，以提-和光潔程度的機床；
8.齒輪倒角機是對內外嚙合的滑移齒輪的齒端部倒圓齒輪加工機床主要分為圓柱齒輪加工機床和錐齒輪加工機床兩大類。
9.圓柱齒輪加工機床主要用于加工各種圓柱齒輪、齒條、蝸輪。常用的有滾齒機，插齒機、銑齒機、剃齒機等。
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齒輪發展史：古代的齒輪是用木材刻制或用金屬鑄造的，在中國山西省永濟縣薛家崖出土的物件中已有青銅棘齒輪，廣東小銅齒輪，據-是秦、漢之間(公元前200年前后)的產品。
魏明帝青龍三年公元235年馬鈞發明的指南車中也采用了齒輪傳動。16世紀中葉以后的 200多年中，齒輪主要用于時鐘傳動，制造方法大多是在裝有旋轉的銼刀或銑刀的切齒裝置上粗切齒部，再用手工修整齒形。
18世紀后期，傳遞動力所需的較大尺寸和較-的齒輪，一般都采用鑄造齒輪。19世紀20～30年代，英國的j.福克斯和j.g.博德默爾等相繼研究了用多齒的成形銑刀銑削鑄鐵齒輪的方法。
1835年，英國的j.b.惠特沃思創造了用滾刀按展成法原理加工漸開線齒形的方法，但當時要制造用機械切制鑄鐵齒輪所用刀具-困難。直到1854年美國的j.r.布朗發明了鏟背的齒---銑刀，于是在銑床上用銑刀銑削齒輪的工藝才廣為流行。
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