在鋼制履帶底盤機械的作業過程中，往往會將驅動輪安排在設備的后方，這樣子就可以縮短鋼制履帶底盤帶動驅動的長度減少帶來的磨損和損失，延長了設備的使用壽命。而且這樣子的設計能夠避免履帶的下部拱起，發生脫落的危險，提高了行走系統的效率。而鋼制履帶底盤它的托帶輪的作用是能夠托住履帶，以防止履帶突然下垂過大發生振跳現象。而在其內部還含有的張緊裝置，主要是控制履帶的張緊功能，轉運車履帶底盤，所以說在裝置之中的緩沖彈簧要有一定的預壓量，使得鋼制履帶底盤有一定的張力。
當鋼制履帶底盤的履帶板繞過導向輪和驅動輪時，樁機履帶底盤，履帶銷和履帶銷套相對轉動時的摩擦阻力。這種阻力與履帶銷的直徑以及履帶銷和銷套之間的摩擦系數有關。
2鋼制履帶底盤滾筒處的摩擦阻力。這種阻力與滾輪的外徑、滾輪的直徑、滾輪傳遞給履帶板的重力以及滾輪軸之間的摩擦系數有關。
3導輪處的摩擦阻力。這個阻力與導向輪與軸承之間的摩擦系數、導向輪軸的直徑和導向輪滾道的直徑有關。
4鋼制履帶底盤驅動輪處的摩擦阻力。這種阻力與主動輪軸承的摩擦系數、主動輪軸的直徑、主動輪節圓的直徑以及履帶的緊邊張力有關。
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