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電機永磁體失磁主要有材料本身性能、機械、化學和電磁等方面的原因。以下重點介紹機械和化學方面的原因：
機械和化學方面的原因
釹鐵硼永磁體中含有大量的鐵和釹，鐵是很容易氧化的物質，所以要對其表面進行噴涂處理。現在應用廣泛的是環氧樹脂噴涂、電泳和電鍍三種涂層。在抗溶劑能力方面，電鍍的抗性＞ 環氧樹脂涂層的抗性＞ 電泳的抗性。在抗沖擊能力方面，電動機費用，電鍍的抗性＞ 電泳的抗性＞ 環氧樹脂涂層的抗性。在抗鹽霧能力方面，青海電動機，電泳的抗性＞ 環氧樹脂涂層的抗性＞ 電鍍的抗性。不同涂層抗腐蝕的能力不同，因此要根據使用情況來進行噴涂。
在永磁電機的生產過程中，由于裝配不當，永磁體的涂層遭到破壞；使用過程中，電機產生劇烈振動，會使永磁體損傷、碎裂，電動機供應商，從而造成永磁體性能下降甚至喪失。
間隙誤差被消除：普通的傳動機構由于有減速機、聯軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環節，間隙誤差是肯定無法避免的，尤其是對于長時間運轉所造成的機械磨損更是無法補償。由于直接驅動的安裝方式，誤差被減為較小；而且它的伺服特性也可以-修正誤差，達到理想的控制精度。
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伺服電機又稱執行電機，是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。在自動控制系統中，電動機價格，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
伺服電機是可以連續旋轉的電－機械轉換器。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機較為常用。
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