搬運機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛。現代生產過程中，自動化水平越來越高，助力機械手可以幫助企業提高生產效率，桁架機械手型材，完成工人難以完成的或者危險的工作。在工業生產過程中，搬運機械手都應用于哪些方面呢？
一、鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面
模鍛方面，國內大批量生產的3t、5t、10t模鍛錘，其所配的轉底爐，用兩只搬運機械手成一定角度布置在爐前，實現進出料自動化，很多大型工廠都已經有成熟的經驗。
二、在實現單機自動化方面
各類半自動車床，有自動加緊、進刀、切削、退刀和松開的功能，但仍需人工上下料。裝上搬運機械手，桁架夾磚機械手，可實現全自動化生產，一人看管多臺機床。目前，搬運機械手在這方面應用很多，由于這方面的使用已有成功的經驗，國內一些機床廠已在這類產品出廠是就附上搬運機械手，或為用戶安裝搬運機械手提供條件。目前搬運機械手在沖床上應用有兩個方面：一是160t以上的沖床用機械手的較多；另外是用于多工位沖床，用作沖壓件工位間步進輕局技術研究所制作的120t和40t多工位沖床機械手等。
三、建造旋轉零件轉軸、盤類、環類自動線
一般都采用搬運機械手在機床之間傳遞零件。加工箱體類零件的組合機床自動線，一般采用隨行夾具傳送工件，也有采用搬運機械手的。
近幾年來，機床行業技術水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小，主要是加工中心機床開始引用桁架機械手后發展速度比較快。選用桁架機械手輸送的柔性加工自動線，推進由桁架式機械手輸送的柔性加工自動線向水準邁進。
桁架機械手主要完結機床制作過程的自動化，并選用了集成加工技術，精密桁架機械手售價，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。桁架機械手由主體、驅動系統和操控系統三個基本部分組成。按機器人結構分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。
主體部分通常選用龍門式結構，由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機經過蝸輪減速器驅動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作翻滾，驅動移動部件沿導軌快速運動。
移動部件為較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕選用由鋁合金拉制的型材。橫梁選用方鋼型材，在橫梁上裝置有導軌和齒條，經過滾輪與導軌觸摸，整個機械手都懸掛在其上。
桁架機械手的操控經過工業操控器如：plc，運動操控，單片機等完結。經過操控器對各種輸入各種傳感器，按鈕等信號的分析處理，做出-的邏輯判斷后，對各個輸出元件繼電器，電機驅動器，指示燈等下達執行命令，完結x，y，z三軸之間的聯合運動，以此完結一整套的全自動作業流程。
數控機床上下料機械手的出現使工人從繁重的工作環境中解脫出來的想法變成了現實，在利用機械生產的過程中，數控機床上下料機械手的研制具有劃時代的意義，桁架機械手，現在已經應用于實際生產中，代替了工人的單一乏味、高危且重體力的作業任務。
湖北-機器人科技有限公司認為經濟的快速發展和科技的不斷也促使工業化進程的不斷深化，數控機床上下料機械手的實際應用也會越來越普及，機械手的廣泛應用對于提高生產力，降低企業的生產成本，保護作業人員的人身安全有很大的意義。
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