助力服、康復機器人、協作機器人用輕薄精密減速機、行星球減速機、磁力減速機-加茂2019減速機概念品
提起零背隙傳動的加茂精工
大家都以為加茂只干這個：
以上精密齒輪齒條、精密齒圈產品是占銷售額-重的產品。
加茂還有其他的哪些產品？
追溯加茂歷史，那加茂是如何起家的呢？
創業初期，協作機器人減速機，先是做了一款大型氣動元件廠家樣本上沒有的氣動分割器，先給豐田汽車等大廠家用上，畢竟加茂在豐田市嘛，機器人減速機，近水樓臺！
通過滾銷回轉，降低摩擦實現圓滑運動
薄型交叉滾子軸承
同時實現輸出軸高剛性和空間節省化。
psr系列 -3-
作用原理
差動減速機機制
差動減速機機制是:外殼內嵌入可回轉的滾銷構成內齒車，低背隙減速機，輸入軸的離心器通過軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉1次，次擺線齒-轉同時，還會朝反方向自轉1個齒的分位。這個輸入軸和次擺線齒輪的回轉量比稱之為速度比。
速度比 次擺線齒輪齒數 滾銷根數
輸入軸0回轉 輸入軸1/2回轉 輸入軸1回轉
輸入軸0回轉 輸入軸1/2回轉 輸入軸1回轉
psr系列的內部結構
相比以往差動減速機制和偏心等速機制，輸入軸的回轉正確，且圓滑得向輸出軸轉遞減速。
psr系列 -4-
產品用途舉例
腳踏式移動工具 探查機
多關節機器人 手臂型機器人
人形機器人 行走輔助裝置
看護類機械 與tcg系列的組合裝置
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