挖掘機 ，又稱挖掘機械，又稱挖土機，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。
挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對快，挖掘機已經成為工程建設中主要的工程機械之一。挖掘機重要的三個參數：操作重量，發動機功率和鏟斗斗容。
常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，-機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。
傳動機構通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。
行走裝置
行走裝置即底盤，包括履帶架和行走系統，主要由履帶架、行走馬達+減速機及其管路、驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，其功能為支承挖掘機的重量，并把驅動輪傳遞的動力轉變為牽引力，實現整機的行走。
車架總成即履帶行走架總成為整體焊接件，采用x 形結構，其優點是具有好的承載能力。車架總成由左縱梁即左履帶架、主車架即中間架、右縱梁即右履帶架三部分焊接而成。車架總成的重量為2噸。
中央回轉接頭是聯接回轉平臺與底盤油路的液壓元件，它回轉平臺旋轉任意角度后，行走馬達還能正常配油，現用回轉接頭是5通 。
工作裝置
工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分，目前sy系列挖掘機配置的是反鏟工作裝置，它主要用于挖掘停機面以下的土壤，但也可以挖掘大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、開溝、裝載外還可以進行簡單平整場地工作。挖掘作業適應于開挖ⅰ~ⅳ級土，ⅴ級以上用液壓錘。
反鏟工作裝置由動臂、斗桿、鏟斗、搖桿、連桿及包含動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸在內的工作裝置液壓管路等主要部分組成。按照規模大小的不同，挖掘機可以分為大型挖掘機、中型挖掘機和小型挖掘機。
按照行走方式的不同，挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。
按照傳動方式的不同，挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。
挖掘機異常噪音的常見原因：
挖掘機的回轉支承磨損，連接螺栓松動或軸承中有雜質軸承中的雜質可能被滾動元件和滾道磨損，挖掘機旋轉部件之間的摩擦等不正常，挖掘機的液壓環路異常。挖掘機旋轉電機齒圈沒有黃油。
三，挖掘機卡在異常噪音中的常見原因：
中型輪式挖掘機連桿和套筒磨損異常，氣缸密封無效，鏟斗油缸內空氣不足，液壓油不足。挖掘機維修是指在設備技術狀態惡化或失效后恢復其功能的技術活動，包括班級計劃維護和計劃外故障維修和事故維修。
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