青島東衡自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您提供碼垛機(jī)械手臂-孝感碼垛機(jī)-東衡智能自動(dòng)化搬運(yùn)機(jī)。
自動(dòng)碼垛機(jī)器人全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。通用性強(qiáng)：通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，裝卸碼垛機(jī)，相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買成本。
碼垛機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。
碼垛機(jī)器人模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動(dòng)層和應(yīng)用層。
很多產(chǎn)品需要用到紙箱， 然后把紙箱放到托盤上，再經(jīng)過(guò)叉車進(jìn)行運(yùn)輸。其中堆疊過(guò)程以前主要靠人工，現(xiàn)在很多企業(yè)開始采用碼垛機(jī)器人，碼垛機(jī)器人在操作紙箱堆疊的工作過(guò)程是怎樣的呢？
一、紙箱輸送：根據(jù)設(shè)定的排列方式強(qiáng)制對(duì)紙箱進(jìn)行轉(zhuǎn)向或輸送，以達(dá)到整理、排序的作用。
二、排序：供應(yīng)輸送帶將整理好的紙箱用氣缸推入提升裝置之后依次推入二列、三列以形成排序?qū)印?/dv>
三、自動(dòng)碼垛：當(dāng)紙箱按排序形成一組層后升降機(jī)載著排序?qū)由仙⑾蚯耙苿?dòng)至碼垛裝置上部，孝感碼垛機(jī)，并平穩(wěn)地放在棧板上，以形成自動(dòng)碼垛。碼垛裝置是依靠變頻馬達(dá)和鏈條來(lái)完成其升、降和前進(jìn)后退的。
以全自動(dòng)碼垛機(jī)器人在軋制車間的工作為例，磚塊制造成品率一直都是困擾企業(yè)的頭等問(wèn)題，食品碼垛機(jī)，因?yàn)閭鹘y(tǒng)機(jī)器軋制強(qiáng)度常常達(dá)不到生產(chǎn)要求，生產(chǎn)出的磚塊經(jīng)常缺角少棱、有裂縫，在人工搬運(yùn)碼垛的過(guò)程中也同樣會(huì)造成類似的問(wèn)題，碼垛機(jī)械手臂，這很大程度上造成了成品率低的問(wèn)題，讓企業(yè)面臨著損失，承擔(dān)著風(fēng)險(xiǎn)。
碼垛機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品量身制作，夾持產(chǎn)品穩(wěn)定。兩側(cè)夾持，再加上底部支撐，提高搬運(yùn)穩(wěn)定性。全自動(dòng)碼垛機(jī)抓手制作經(jīng)驗(yàn)豐富。示教器按鈕簡(jiǎn)潔易懂，手持方便，菜單界面簡(jiǎn)單明了，操作方便。全自動(dòng)碼垛機(jī)大部分部件安裝在本體底座上，輕盈結(jié)實(shí)的手臂，耗電量少，節(jié)能。
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