電機及外輪設計一體化的伺服電動輪，是低壓伺服電機的變形，具有伺服電機的優良特性，不需要減速箱，安裝極其方便。與電動輪設計相匹配的ds系列驅動器，可以同時實現兩輪之間運行及無差配合，并且支持多種控制方式。“三位一體”結構緊湊，安裝簡便-靜音，20rpm時，幾乎聽不到聲音低速特性好，轉速低至1rpm，仍平穩運行200%過載能力，提供超短制動距離，為安全保駕-內置碼盤，精度達17bit內置溫度傳感器，實時監測運行情況，提供多種保護機制載重能力強，機器人輪轂電機公司，兩輪差速結構載重-200kg
目前公司的伺服電動輪產品，已經廣泛應用于各類商用服務機器人。
體積小，結構簡單，便于安裝。
加減速能力強，瞬間200%過載能力，可快速制動，讓機器人安全。
驅動器和電機帶有溫度檢測功能，機器人輪轂電機價格，上位機可實時監測電機內部溫度，提高系統-性。
標準和完整的canopen協議，-完善的can總線數據包接受和處理機制，-數據包完整，不丟包。驅動器內置終端電阻，可通過撥碼開關選用。
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伺服電動輪為內置編碼器的外轉子伺服電機，具有精度高、剛性強、運行平穩靜音的優良特性：該系列產品在1rpm時仍平穩運行，機器人輪轂電機，20rpm以下運行幾乎聽不到聲音，200%過載能力；不需要減速箱，結構緊湊，安裝極其方便。與之相匹配的一拖二伺服驅動器
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