fanuc系統更換電池，須在機床上電的情況下更換電池，用更改任何參數。否則需按照以下步驟:1. fanuc系統:顯不器后而的電池直接更換。2. fanuc 01 系統驅動器.上的電池(電機編碼器時用的，即無撞塊回零用)更換后要重新設定參考點。(fanuc 01系統:1815#5，fanuc充電電池盒廠，1815#4 ， 為無撞塊回零參考點設定) . fanuc 01 matetd系統無撞塊回零點的設定步驟:分別把x軸，z軸放大器上的電池安裝上。把參數1815#5設為1 ，fanuc充電電池盒出售，無撞塊回零點方式有效。
fanuc全部系列使用的鋰電池是不可以充電的，切勿拿至充電器充電，原廠建議，不論模塊使用鋰電池或1號堿性電池，對于a系列及β系列的伺服系統， 1年更換1次電池，fanuc充電電池盒， ai系列及βi系列的伺服系統， 2年更換1次電池，更換鋰電池時，容易碰觸模塊高壓電，需-注意，宜興fanuc充電電池盒，若沒有把握，請交由服務人員安裝更換。使用fanuc自充電電池。
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