新型tmcm-1321伺服控制器/驅(qū)動器模塊用于支持機器人和自動化設(shè)備中的兩相雙極步進電機工作，優(yōu)化速度控制和各軸的同步，在提升產(chǎn)量的同時將功耗降低75%。模塊具有板載磁編碼器和用于光編碼器的數(shù)字輸入，以簡化伺服控制，電機伺服控制器作用，實現(xiàn)反饋和診斷功能；與類似的步進電機方案相比尺寸減小3倍。
降低功耗：與類似的步進電機方案相比，電機伺服控制器，trinamic閉環(huán)控制技術(shù)具有業(yè)內(nèi)佳的節(jié)能優(yōu)勢。
提高生產(chǎn)力：通過實施與應(yīng)用要求相匹配的斜坡函數(shù)曲線---有效傳輸時間。
小尺寸方案：tmcm-1321模塊與磁編碼器和數(shù)字abn輸入配合，提供小尺寸的單軸伺服控制器/驅(qū)動器方案，占用面積只有784 mm2。
在伺服控制器上：設(shè)置操作方法設(shè)置為可以被外部操作。伺服電動機數(shù)據(jù)信號輸出齒輪比；建立操作數(shù)據(jù)信號與電動機轉(zhuǎn)速的比率相關(guān)性。一般來說，電機伺服控制器應(yīng)用，在伺服操作中，使較大設(shè)計方案的旋轉(zhuǎn)速度與9v的操作工作電壓相匹配。產(chǎn)品伺服控制器的速度命令增量值參數(shù)pr50用于設(shè)置與1v命令操作電壓匹配的電動機轉(zhuǎn)速比率(出廠值500)。如果只想在1000旋轉(zhuǎn)下進行下一次操作來提前準備電動機，請將此參數(shù)設(shè)置為111。
登錄后臺
