減速機的性能指標說明
減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。
級數：行星齒輪的套數。一般大可以達到三級，效率會有所降低。
滿載效率：在大負載情況下故障停止輸出扭矩，減速機的傳遞效率。
工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。
額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，進口諧波，減速機的壽命為平均壽命，中技克美諧波，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。
組合減速機的常規組合
組合減速機，即為滿足不同的作業需求，根據一定的原理將兩個或多個部件組合在一起使用的減速機。
常見的組合系列有無級變速器系列無級、wj系列減速器組合；組合式減速機，udl與nmrv組合減速機，pc與nmrv減速機組合，nmrv與nmrv組合減速機，蝸桿減速器與無級變速器組合，dr系列與mb系列組合，jwb-x系列無級變速器，jwb-x無級變速器+wwj桿減速器，多功能多面體硬齒面組合，北京諧波，dmb系列無級變速器與wj系列螺輪減速器機組合減速機，黔南諧波，環錐差動行星無級變速器與擺線針輪減速器組合等。
齒輪傳動的分類和特點
按一對齒輪軸與軸之間的相對位置關系，可分為平行軸齒輪傳動·相交軸齒傳動和交錯軸齒輪傳動。1.平行軸齒輪傳動可分為圓柱齒輪傳動，非圓齒輪傳動 按齒廓形狀分為 1.浙開線齒輪傳動 2.圓弧齒輪傳動 3.擺線齒輪傳動 4.其他
2.相交軸齒輪傳動按齒線形狀分1.直齒錐齒輪傳動 2.斜齒錐齒輪傳動
曲線齒錐齒輪傳動 1.弧齒錐齒輪傳動 擺線齒錐輪傳動 等基圓錐齒輪傳動
3.交錯軸齒輪傳動 交錯軸斜齒輪傳動
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