無人駕駛技術(shù)可不只是在汽車上大有用途,未來無人駕駛飛機(jī)也會出現(xiàn),這聽起來是不是很酷炫!它是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置---的不載-。機(jī)上無駕駛艙,但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備,對其進(jìn)行遙控、遙測和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空,也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。
而在無人駕駛飛機(jī)上,車載雷達(dá)也---。機(jī)載激光雷達(dá)是一種安裝在飛機(jī)上的機(jī)載激光探測和測距系統(tǒng),可以量測地面物體的三維坐標(biāo)。早在上世紀(jì)七十年代,由美國航天局研發(fā),lidar測繪技術(shù)空載激光掃瞄技術(shù)開始了發(fā)展,并且速度飛快,約在1995年開始商業(yè)化。
除了在移動機(jī)器人中使用,安防激光測距雷達(dá)報價,激光雷達(dá)在無人駕駛領(lǐng)域的作用也同樣重要,但有區(qū)別于機(jī)器人領(lǐng)域的是:在無人駕駛中主要以多線激光雷達(dá)為主,安防激光測距雷達(dá)廠商,幫助車輛進(jìn)行自主感知道路環(huán)境,自動規(guī)劃行車路線,并控制車輛到達(dá)預(yù)定的目標(biāo)。采用飛行時間技術(shù),根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間,來計算目標(biāo)與自己的相對距離。激光光束可以準(zhǔn)確測量視場中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對距離,這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3d環(huán)境地圖,精度可達(dá)到厘米級別,從而提高測量精度。
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傳統(tǒng)的水中目標(biāo)探測裝置是聲納。根據(jù)聲波的發(fā)射和接收方式,聲納可分為主動式和被動式,可對水中目標(biāo)進(jìn)行警戒、搜索、定性和---。但它體積很大,重量一般在600公斤以上,有的甚至達(dá)幾十噸重。而激光雷達(dá)是利用機(jī)載藍(lán)綠激光器發(fā)射和接收設(shè)備,通過發(fā)射大功率窄脈沖激光,探測海面下目標(biāo)并進(jìn)行分類,既簡便,河北安防激光測距雷達(dá),精度又高。
迄今,機(jī)載海洋激光雷達(dá)已發(fā)展了三代產(chǎn)品。20世紀(jì)90年代研制成功的第三代系統(tǒng)以第二代系統(tǒng)為基礎(chǔ),增加了gps定位和定高功能,系統(tǒng)與自動導(dǎo)航儀接口,實現(xiàn)了航線和高度的自動控制。
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