機械手裝置由電機座、伺服電機、轉軸機構、第二轉軸機構和抓手組成;所述電機座上固定有伺服電機,伺服電機頂部可轉動的設有轉軸機構,轉軸機構的上方設有第二轉軸機構,第二轉軸機構的下方設有抓手。進一步的,所述擺盤機構由芯軸、滑塊、拖板、支座ⅰ和支座ⅱ組成;支座ⅰ和支座ⅱ頂部通過芯軸連接,滑塊可滑動的套設在芯軸上,周口接頭測漏機,滑塊上方固定連接有拖板。
由于某些電子產品在生產過程中只能采用散料加工的方式,在完成客戶的技術要求后,就可以包裝出貨了。由于目前大部分的小產品都是采用人工包裝的方式,這樣會比較費時費力,容易出錯,增加成本。目前多采用人工方式進行包裝,但效率較低,且容易出現二次污染及個別包裝方向不滿足客戶要求的情況。因此,現實生產中需要一種自動包裝的設備,能自動將工件分方向包裝,且包裝效率較高。