因勵磁方式不同，定子磁極磁通由定子磁極的勵磁線圈通電后產生的規律也不同。直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。同步電機可劃分：永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。異步電機可劃分：感應電動機和交流換向器電動機。
按運轉速度可劃分：高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調速電動機。低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。電機在電路中是用字母m舊標準用d表示，回收廢電機，它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源，發電機在電路中用字母g表示，回收廢舊電機價格，它的主要作用是利用機械能轉化為電能。并勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組相并聯，回收電機，其勵磁電流較恒定，馬鞍山電機，起動轉矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。
直流電動機是依靠直流工作電壓運行的電動機，廣泛應用于收錄機、錄像機、機、電動剃須刀、電吹風、電子表、玩具等。電磁式直流電動機由定子磁極、轉子電樞、換向器俗稱整流子、電刷、機殼、軸承等構成，按用途可劃分：驅動用電動機和控制用電動機。驅動用電動機可劃分：電動工具包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具用電動機、家電包括洗衣機、電風扇、電冰箱、空調器、錄音機、錄像機、機、吸塵器、照相機、電吹風、電動剃須刀等用電動機及其他通用小型機械設備包括各種小型機床、小型機械、器械、電子儀器等用電動機。其中交流電機還可劃分：單相電機和三相電機。按結構和工作原理可劃分：可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。
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