安裝裝置及組裝設備的制造方法沖壓產線怎么升級
【摘要】一種安裝裝置，用以將一零件安裝至一工件上，安裝裝置包括一滑軌、一驅動器、一固定座及一用以夾取零件并安裝至工件上的機械手；驅動器固定于滑軌上，用以驅動固定座沿一方向移動；固定座包括一滑動安裝于滑軌上的基座及一用以驅動基座沿一第二方向移動的第二驅動器；機械手包括一滑動安裝于基座上的夾持部及一滑動安裝于夾持部上的第二夾持部；夾持部包括一夾片，第二夾持部包括一第二夾片，第二夾持部通過相對于夾持部滑動來調整第二夾片與夾片之間的距離，以夾緊或釋放零件。本發明還揭示了一種組裝設備。
【說明】
安裝裝置及組裝設備沖壓產線怎么升級
技術領域
[0001] 本發明涉及一種安裝裝置及組裝設備，尤其是一種用以安裝棘輪的安裝裝置及組 裝設備。
【背景技術】
[0002] 在自動化生產線上，通常通過一安裝裝置將若干零件組裝至一個工件上，從而形 成一個完整的工件。該安裝裝置包括一用以抓取零件的呈爪狀的機械手。當所要抓取的是 較小零件，尤其是片狀零件時，沖壓產線怎么升級，如棘輪，該機械手則不易進行抓取，且容易滑落；如果采用人 工夾取，則---影響了工作效率。
優選地，所述底座上開設有一滑道、所述撥動件包括一滑動安裝于所述滑道內的 滑板及一固定于所述滑板上的撥片，所述撥片位于所述止擋片及所述固定片之間，用以擠 壓所述止擋片。
[0014] 與現有技術相比，上述安裝裝置中的用以夾取零件的機械手包括一夾持部及 一第二夾持部，該夾持部包括一夾片，該第二夾持部包括一第二夾片，通過第二夾 持部相對于夾持部滑動的方式來調整夾片與第二夾片的距離，來夾緊或釋放零 件。相對于爪部的機械手而言，該機械手在夾取小零件，尤其是片狀零件時更方便。另外， 由于該組裝設備采用全自動化操作，---提高了工作效率。
【附圖說明】
[0015] 圖1是本發明一組裝設備的一較佳實施方式的立體圖。
[0016] 圖2是圖1中的組裝設備另一角度的立體圖。
[0017] 圖3是圖2中的固定架與安裝裝置的立體分解圖。
登錄后臺
