貨架自動化倉庫簡稱立體庫倉庫。一般是指采用幾層，十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫，這種存儲方式能夠充分利用倉庫空間存儲貨物。
動化倉庫as/rs是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機監控系統、計算機管理系統以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統。運用-集成化物流理念，采用---的控制、總線、通訊和信息技術，通過以上設備的協調動作，按照用戶的需要完成規定貨物的自動有序、快速準確、---的入庫出庫作業。
---掌握貨源及需求。信息技術的應用已成為倉儲技術的重要支柱。 第四階段是集成自動化倉儲技術階段，手機零件自動化倉庫，在70年代末和80年代，自動化技術被越來越多地用到生產和分配領域，紡織業自動化倉庫，顯然，自動化孤島需要集成化，五金業自動化倉庫，于是便形成了焦成系統的概念。在集成化系統中，整個系統的有機協作，使總體效益和生產的應變能力---超過各部分獨立效益的總和。
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自動化立體倉庫是充分利用空間，實現貨物存儲的高度自動化、存儲的高速化和信息的一體化，完全由計算機操控的自動化物流存儲系統。即自動化立體倉庫as/rs系統通常是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫輸送機系統、穿梭車、機器人、agv小車、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機監控系統wcs、計算機管理系統wms以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化物流系統。
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