試驗(yàn)的焊接選擇使用自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)夾持等離子焊，以實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)化焊接。2焊材的選用根據(jù)焊接試板厚度，若不填充絲會(huì)造成焊接完成后焊縫表面下凹而低于母材，難以滿足產(chǎn)品要求，故使用帶填充絲的焊接工藝。3氣體離子氣和保護(hù)氣均選擇使用純度***99.99%的氣，氣電離電壓相對(duì)較低，容易引弧；且其熱導(dǎo)率小，而且是單原子氣體，高溫時(shí)不易分解吸熱，故焊接時(shí)電弧熱損失較少，換熱器自動(dòng)焊，電弧也較穩(wěn)定；同時(shí)氣比空氣重約重25%作為保護(hù)氣時(shí)，不易漂浮散失，保護(hù)效果好；并且在惰性保護(hù)氣中成本相對(duì)較低。
國(guó)外從很早就開始開發(fā)和應(yīng)用針對(duì)管板自動(dòng)焊接的焊接機(jī)器-備。1963年，美國(guó)相關(guān)學(xué)者---了專門開發(fā)用于平焊位置接頭的鎢極氫弧焊機(jī)。自此以后，管板自動(dòng)焊接設(shè)備的研究和開發(fā)進(jìn)入了快速發(fā)展的階段，經(jīng)過五十多年的發(fā)展，己經(jīng)研制出了制備工藝成熟、---良的各種設(shè)備并得到實(shí)際應(yīng)用。很多自動(dòng)化水平高的廠家己經(jīng)開始采用管板全自動(dòng)鎢極氫弧焊進(jìn)行管板連接。
---在許多領(lǐng)域里已經(jīng)開始應(yīng)用全位置管板自動(dòng)焊機(jī)器人，其功能也在不斷地---和豐富，但是這些設(shè)備普遍存在適用范圍窄，接縫位置偏差較大的場(chǎng)合難以應(yīng)用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點(diǎn)。 機(jī)器人是一個(gè)可編程和具有運(yùn)行程序能力的機(jī)械裝置，焊接機(jī)器人的功能強(qiáng)弱和智能水平很大程度上取決于機(jī)器人的可編程能力。隨著機(jī)器人在生產(chǎn)乃至生活中的應(yīng)用范圍不斷地?cái)U(kuò)大，其所能和所需完成動(dòng)作的復(fù)雜程度也不斷提升。
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