可編程控制器是計算機技術與自動化控制技術相結合而開發的一種適用工業環境的新型通用自動控制裝置，是作為傳統繼電器的替換產品而出現的。為了進一步提高plc的---性，近年來對大型plc還采用雙cpu構成冗余系統，或采用三cpu的表決式系統。這樣，三菱plc控制器價格，即使某個cpu出現故障，整個系統仍能正常運行。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網上去。
plc是可編程控制器，一般安裝于控制柜內；有輸入和輸出點，還可以采集模擬量進行通信；簡單的說就是一個上位機一個下位機；plc當然是下位機。如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能---在任何情況下，該輸入均能被讀入。plc實質是一種于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，基本構成為：電源、 中央處理單元(cpu)、存儲器、輸入輸出接口電路。
現場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是plc與現場控制的接口界面的輸入通道。如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能---在任何情況下，該輸入均能被讀入。由于它可通過軟件來改變控制過程，而且具有體積小、組裝維護方便、編程簡單、---性高、抗干擾能力強等特點，已廣泛應用于工業控制的各個領域，---推進了機電一體化的進程。
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