清潔機器人怎么避開障礙物的
(1)碰撞傳感器。碰撞傳感器是使清潔機器人有感知碰撞信息能力的傳感器。也叫“限位開關”。
(2)遠紅外傳感器。遠紅外傳感器將外界紅外光的變化轉化為電流的變化，在電阻上產生電壓，通過a/d轉換器一反映為0-1023范圍內的數值。外界紅外光越強，數值越小。因此，越靠近熱源，清潔機器人顯示讀書越小。根據函數返回值得變化能判斷紅外光線的強弱，從而能大致判別出熱源的遠近。
機器人使用成本和人工清潔相比如何？
答：哈工澳汀清潔機器人日常清潔效率和成本投入能夠比人工清潔/傳統設備清潔方式高2-3倍，并且機器人不需要人工-和全天候作業，故該機器人的成本僅為生命周期內的采購成本加耗材成本。在人口紅利正逐漸消失的當下，清潔機器人能夠-的促進傳統清潔行業向機械化、智能化轉型，大大縮減管理成本，-基礎人力-和成本走-用工壓力。
清潔機器人涉及的技術主要包括：低速自動駕駛技術和機器人運動交互技術。
1、低速自動駕駛技術：利用視覺、光學、慣性等多種傳感器感知環境信息，通過slam和-學習技術，洗地機器人廠家，使機器人可以在封閉或半封閉環境中，完成自主運動控制。
2、機器人運動交互技術 ：通過對環境抽象建模及大面積環境場景地圖構建，使清潔機器人可以滿足跨場景的應用需求。除此之外，涉及的共性技術還包括路徑規劃、智能避障、無線通訊網絡技術等。
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