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以往對(duì)線路進(jìn)行絕緣改造，存在停電時(shí)間長(zhǎng)、安全風(fēng)險(xiǎn)大、改造成本---問(wèn)題，絕緣涂覆機(jī)器人在解決問(wèn)題的同時(shí)，涂覆后的絕緣材料在性能等各方面也與絕緣導(dǎo)線無(wú)差別。絕緣涂覆機(jī)器人噴涂的高分子輕子絕緣材料涂覆一段70米長(zhǎng)的導(dǎo)線半小時(shí)就可完成，40分鐘就可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線面干，高壓電線施工，24小時(shí)左右可完全凝固。該項(xiàng)科技技術(shù)的投入使用，能夠---地解決導(dǎo)線因安全距離不足、絕緣破損造成的安全---，---適用于老舊線路因?yàn)榭缭椒课荨?shù)木鄰近以及需要局部絕緣和改造的施工難度較大的線路，有效提升了架空線路絕緣改造作業(yè)效率，大幅度減少了導(dǎo)線更換時(shí)間，---。

近年來(lái)，因異物纏繞，線樹(shù)矛盾、線屋---等安全問(wèn)題，需要將架空裸導(dǎo)線更換為絕緣導(dǎo)線，但更換絕緣導(dǎo)線存在停電時(shí)間長(zhǎng)、安全風(fēng)險(xiǎn)大、改造成本高的問(wèn)題，而使用智能涂覆機(jī)器人，只需將絕緣涂料安裝在機(jī)器人內(nèi)部的涂料盒中，通過(guò)單人無(wú)線操作，便可實(shí)現(xiàn)野外和空中長(zhǎng)距離的快速自動(dòng)涂覆。

涂覆前，由工作人員掛載機(jī)器人到線路上，通過(guò)遠(yuǎn)程可視化遙控操作，自動(dòng)清潔機(jī)器人先對(duì)線路進(jìn)行狀態(tài)檢查及表面污垢清潔，然后由涂覆機(jī)器人本體沿導(dǎo)線行走，拖動(dòng)防冰涂覆機(jī)頭，以1-15米/分鐘作業(yè)速度在架空裸導(dǎo)線表面包覆一層防冰材料。噴涂絕緣涂料厚約3毫米，40分鐘可完全凝固。

裝置擠膠部件由步進(jìn)減速電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)滾珠絲桿對(duì)兩罐膠罐進(jìn)行活塞擠膠。噴嘴部件由為適應(yīng)不同線徑而可更換的注塑件噴嘴、自適應(yīng)調(diào)節(jié)輪組成。不同規(guī)格的噴嘴可適應(yīng)直徑φ9-φ22.4mm的線纜，拆卸便捷，可---涂層小厚度不低于2.5mm，厚3±0.5mm。帶電絕緣涂覆裝置配備前后可見(jiàn)光---機(jī)，視頻信息通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳至手操器終端，人工可通過(guò)視頻信息實(shí)時(shí)判斷線路的異常情況，并由此完成涂膠作業(yè)。

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