近年來(lái),因異物纏繞,線樹(shù)矛盾、線屋---等安全問(wèn)題,需要將架空裸導(dǎo)線更換為絕緣導(dǎo)線,但更換絕緣導(dǎo)線存在停電時(shí)間長(zhǎng)、安全風(fēng)險(xiǎn)大、改造成本高的問(wèn)題,而使用智能涂覆機(jī)器人,只需將絕緣涂料安裝在機(jī)器人內(nèi)部的涂料盒中,通過(guò)單人無(wú)線操作,便可實(shí)現(xiàn)野外和空中長(zhǎng)距離的快速自動(dòng)涂覆。
涂覆前,由工作人員掛載機(jī)器人到線路上,通過(guò)遠(yuǎn)程可視化遙控操作,自動(dòng)清潔機(jī)器人先對(duì)線路進(jìn)行狀態(tài)檢查及表面污垢清潔,然后由涂覆機(jī)器人本體沿導(dǎo)線行走,拖動(dòng)防冰涂覆機(jī)頭,以1-15米/分鐘作業(yè)速度在架空裸導(dǎo)線表面包覆一層防冰材料。噴涂絕緣涂料厚約3毫米,40分鐘可完全凝固。