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目前---對配電線路機(jī)器人的研究主要集中在巡線機(jī)器人的研究，針對10kv/35kv配電線路絕緣使用現(xiàn)狀，開發(fā)配電線路絕緣自動噴涂機(jī)器人代---工登高作業(yè)，將絕緣涂料噴涂在電線上。主要有以下工作：噴涂機(jī)器人本體部分的設(shè)計(jì)制作；無線通訊---控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)；電機(jī)狀態(tài)、配電線路圖像信息反饋系統(tǒng)的研究與開發(fā)。該項(xiàng)目研制的絕緣噴涂機(jī)器人能夠自動完成10kv/35kv配電線路的絕緣漆噴涂作業(yè)，主要---內(nèi)容包括自主設(shè)計(jì)的噴涂機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、主體機(jī)架、涂料罐和無線移動控制端。

有效解決了“三跨”難改造，以及樹線、房線矛盾難以解決的問題，同時也解決了10kv線路改造需要停電更換絕緣導(dǎo)線而產(chǎn)生的停電時戶數(shù)，影響正常供電的有效方案。替代傳統(tǒng)人工更換導(dǎo)線，帶電絕緣涂覆機(jī)器人團(tuán)隊(duì)服務(wù)，操作簡便，只需地面操控人員和專門上桿人員，節(jié)省大量的人力。絕緣涂敷機(jī)器人是國自機(jī)器人推出的一款新型機(jī)器人產(chǎn)品，它能通過刷頭將附著于裸導(dǎo)線表面的異物及導(dǎo)線的氧化層進(jìn)行打磨---除，在帶電狀態(tài)下完成線路清潔工作，有效避免人員作業(yè)事故發(fā)生，并提高作業(yè)效率。

可帶電絕緣涂覆機(jī)器人，橙灰相間的外形類似于一個“大熨斗”，前后各搭載有一個---頭，涂覆過程可通過---頭實(shí)時監(jiān)控，雙輪驅(qū)動，可多機(jī)協(xié)同作業(yè)，涂覆豎排三相裸導(dǎo)線。據(jù)悉，其采用---控制及無線通訊技術(shù)設(shè)計(jì)而成，系統(tǒng)由機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)、絕緣材料供應(yīng)系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、動力電池、絕緣涂覆機(jī)構(gòu)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)等組成，可實(shí)現(xiàn)對架空裸線涂覆均勻厚度絕緣材料的功能，為戶外高壓線纜絕緣涂覆提供---解決方案。

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