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按照傳統(tǒng)更換導(dǎo)線的方案需要先對施工路段進行停電，將原裸導(dǎo)線拆除，更換為絕緣導(dǎo)線。整個過程大約需要花費3小時左右，絕緣涂覆機器人施工團隊，不僅施工效率低，影響周邊居民正常用電，還會造成導(dǎo)線浪費。而帶電絕緣涂覆機器人噴涂是一種新型架空線路絕緣化方式。在---電情況下，機器人對裸導(dǎo)線進行絕緣涂覆工作，每分鐘可以行進3米左右，基本在一個小時即可完成一檔導(dǎo)線的整個絕緣涂覆。

環(huán)境和健康安全性材料100%固體含量，無任何揮發(fā)物質(zhì)及溶劑，對環(huán)境及人體無影響。該技術(shù)方案適用于35-10kv及以下架空線路，多樹木、多飛飄金屬灰塵及高污染、鹽霧、人口密集區(qū)域；樹木、建筑、固定架構(gòu)等存在安全凈距不足等---的區(qū)段、魚塘、河流等區(qū)域；變電站出線區(qū)域、導(dǎo)線交叉區(qū)域的裸導(dǎo)線架設(shè)的線路；絕緣線纜局部破損的線纜的局部或整條線路的絕緣化處理，不但---降低施工成本，而且還減少施工作業(yè)時間，提高架空線路絕緣改造作業(yè)效率，------污染、鹽霧等對裸導(dǎo)線的腐蝕，延長線路的使用壽命，有效地防范樹障、小動物觸碰、外力短路等絕緣---，可有效避免人為接觸架空線路所導(dǎo)致的觸電傷害事故，保障線路安全穩(wěn)定運行。

由涂覆機器人本體沿導(dǎo)線行走，拖動絕緣涂覆頭，以2m/min作業(yè)速度在架空裸導(dǎo)線表面包覆一層2.5~3mm厚的絕緣材料。機器人具有涂覆過程實時監(jiān)控系統(tǒng)，在涂覆過程中實時回傳視頻，前置---機對未涂覆區(qū)域進行檢查，后置---機對涂覆效果進行確認(rèn)；機器人內(nèi)部有多種傳感器實時監(jiān)測機器-備及材料狀態(tài)，對機器人的續(xù)航時間、材料容量進行判斷并預(yù)估剩余行程；作業(yè)完成后可生成多種數(shù)據(jù)分析報表。

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