光學測量反射板——廣州航鑫光電科技有限公司，是一家專門做激光雷達標定板、反射板的公司。
激光雷達標定板
據介紹，該項目試點主題是在合肥濱湖森林公園內，開展自動駕駛觀光、無人售賣、無人清掃試點應用，實施期限為2022年8月至2023年6月。
形成試點工作總結報告，圍繞自動駕駛觀光、無人售賣、無人清掃等場景，形成景區自動駕駛運營管理模式。
手機預約乘坐自動駕駛出租車、綠波通行、前向碰撞預警、闖紅燈預警……今年下半年，從合肥市包河區路段到花園大道沿線的15km道路上，自動駕駛光學測量反射板，市民將能親身體驗自動駕駛帶來的便捷。
自動駕駛的前提是安全，湖州光學測量反射板，自動駕駛的安全主要是跟駕駛系統感知和反饋執行系統有關系，航鑫光電激光雷達標定板可用于激光雷達的感知目標距離校準，讓激光雷達更地判斷周圍故障物極其運動軌跡。
常用于激光雷達定標的反射率有10%、50%和80%，如果定標精度要求比較高，還可定制更多的階梯反射率。
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航鑫光電漫反射板
不受地形---，為野外搜---員提供空中視角，短時間搜索大面積區域。
在夜間或濃霧下，人工搜救難以開展工作，但通過搭載熱成像相機能突破光線---，能夠-晝夜，可見光學測量反射板，全天候作業。
航鑫光電漫反射板搭載熱成像相機，讓更地判斷大地物類和信息，從而完成各種任務指令。
航鑫光電漫反射板反射率從1-99％均可定制，常規使用的是25%+50%+75%的反射率組合，支持定制0.05m-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形狀，常規使用的是200x200mm尺寸，25%+50%+75%的組合有鋁盒箱包裝，攜帶使用方便，皆具有近的朗伯特性和穩定性。
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激光雷達標定介紹|小方差標定算法
假定我們將激光雷達標定到了車身，那么地面這個平面上所有點云的高度值一定相等，激光測距光學測量反射板，激光雷達的pitch和roll角俯仰和橫滾會影響這個高度值，因此我們可以求出地面點云的高度方差，通過角度補償的方式找出一個pitch和roll角使得地面上的點云的方差小，接近為0，此時這個pitch和roll就是我們當前激光雷達相對與車身坐標系的誤差角。
同理可得：假定我們將激光雷達標定到了車身，那么墻面這個平面上所有點云的x值縱向距離一定相等，激光雷達的yaw角航向會影響這個距離度值，因此我們可以求出墻面點云的縱向距離方差，通過角度補償的方式找出一個yaw角使得墻面上點云的方差小，接近為0，此時這個yaw角就是我們當前激光雷達相對與車身坐標系的誤差角。
如此即求出了3個誤差角度值，全程可自動計算，輸入點云，輸出3個誤差角，算法確實十分方便快捷。麻煩的可能就是停車擺角度，但是對各位老司機來講應該不是問題。
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