橡膠萬向輪橡膠重要的物理指標之一就是耐磨，一般做橡膠萬向輪橡膠對耐磨指標都有相當高的要求，檢測實驗也是必做項目之一。
一，測試目的：測試橡膠型號萬向輪橡膠是否符合要求，---產(chǎn)品品質(zhì)。
二，測試環(huán)境溫度：無特殊的環(huán)境要求,普通室內(nèi)環(huán)境即可。
三，測試儀器：腳輪多功能試驗機.
行走障礙物高度:軟質(zhì)輪為輪徑的3%,硬質(zhì)輪無障礙物與車輪行走方向呈45°角，兩個障礙物交替放置。
四，測試腳輪要求：單輪注塑成型后完全冷卻，支架鉚接完成組裝后成腳輪成品。
五，外胎面硬度：
六，測試標準:
1，所有正常生產(chǎn)隨機抽樣的產(chǎn)品按常規(guī)承載量的1.2倍負重,連續(xù)行走4小時;來料測試按常規(guī)承載量的1.2倍負重,連續(xù)行走8小時,輪胎無裂紋、剝落及局部過量磨損；腳輪各部位無非正常損壞及影響使用的變形，軸承套轉(zhuǎn)動正常、無松散及卡塞現(xiàn)象為合格.2，3寸及3寸以下的輪子時速2km/h；3.5寸,4寸,5寸的輪子時速2.5km/h；6寸以上輪子時速3.2km/h.
大的萬向輪橡膠較易轉(zhuǎn)向，橡膠萬向輪橡膠轉(zhuǎn)動半徑也是腳輪轉(zhuǎn)動的一個重要參數(shù)，轉(zhuǎn)動半徑過短會影響轉(zhuǎn)向，過大則會導致萬向輪橡膠晃動以及壽命縮短。影響腳輪行駛靈活性的因素有支架的結(jié)構(gòu)和支架鋼材的選用，腳輪的大小，腳輪類型，軸承等，腳輪越大行駛靈活性越好，在平穩(wěn)地面上硬質(zhì)，小的輪比平邊軟質(zhì)的腳輪省力，但不平的地面上軟質(zhì)的腳輪省力，在不平的地面上軟質(zhì)的腳輪能---地保護設備并避震。
1、選擇萬向輪橡膠要有彈性，有硬度，否則很容易掉膠和脫膠，因此橡膠的材質(zhì)也很重要；
2、萬向輪橡膠承載輕的選擇光膠橡膠腳輪，承載重的選擇線膠橡膠腳輪；要槽型鐵芯的，另外還要根據(jù)尺寸來選擇載重；
3、萬向輪橡膠需要承受的重量，購買的腳輪要大于這個重量，增加腳輪的使用壽命；
4、腳輪的使用場地，平滑的用光膠的腳輪，不平滑的用線膠的腳輪，槽型鐵芯。
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