機(jī)器人底盤基本上有三種類型，即輪式、履帶式和步行式。帶車輪和履帶的底盤是常見的，步行機(jī)器人相對較少。本節(jié)主要介紹普通輪式機(jī)器人和履帶式機(jī)器人的設(shè)計。
差速轉(zhuǎn)向(或滑動轉(zhuǎn)向)是機(jī)器人中常見的轉(zhuǎn)向方式，即兩臺電機(jī)向相反的方向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動機(jī)器人轉(zhuǎn)向。我們將在后面討論轉(zhuǎn)向技術(shù)。
兩輪機(jī)器人。
兩輪機(jī)器人是簡單的設(shè)計之一，兩輪機(jī)器人直接連接到馬達(dá)上，使用滑板使機(jī)器人保持平衡。這個設(shè)計實際上在各種各樣的任務(wù)環(huán)境中表現(xiàn)得---，往往簡單的設(shè)計表現(xiàn)得。
此外，這二種阻力的尺寸也與整車的質(zhì)心相關(guān)，鋼制履帶底盤鉆機(jī)，若機(jī)械質(zhì)心落在履帶架的中心既履帶接地比壓均勻分布，這時的轉(zhuǎn)彎阻力要比履帶接地比壓非均勻分布時小一些，因此在轉(zhuǎn)彎時應(yīng)當(dāng)盡可能使整車質(zhì)心落在履帶架的中心。
5、風(fēng)阻力
風(fēng)阻力的尺寸關(guān)鍵與車輛的迎風(fēng)面積、構(gòu)造的豐富率及風(fēng)力相關(guān)。針對中大型的履帶式工程車輛，因其牽引力較為大，而風(fēng)阻力一般都不大，只占據(jù)牽引力的0.1%左右，十堰鉆機(jī)履帶底盤，因此風(fēng)阻力能夠只做為參照要素。
成本差異
通常來說，履帶式移動破碎機(jī)相較于輪胎式更智能化，鉆機(jī)履帶底盤價格，實際生產(chǎn)中運行成本也比較多，價格一般在幾十萬到幾百萬之間不等具體看實際配置情況，露天鉆機(jī)履帶底盤，但是在物價和人工都提高的經(jīng)濟(jì)條件下，還是早些入手更合適，畢竟，就投資收益比來說，后期的收益通常都會在幾個月內(nèi)---。
履帶式移動破碎機(jī)發(fā)貨圖
輪胎式移動破碎機(jī)發(fā)貨圖
以上是輪胎式移動破碎機(jī)和履帶式移動破碎機(jī)的幾個主要區(qū)別，了解更多關(guān)于移動式破碎機(jī)相關(guān)設(shè)備型號、規(guī)格及生產(chǎn)案例等情況
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