速度控制通常由變頻器實現。伺服電機用于速度控制。它通常用于快速加減速或速度控制的場合。因為與變頻器相比，伺服電機可以在幾毫米內達到數千次旋轉。因為伺服是閉環的，所以速度非常穩定。轉矩控制在plc控制柜中的控制伺服電機的輸出轉矩，也是快速的響應。采用上述兩種控制方式，伺服驅動器可以看作是一種變頻器，一般由模擬信號控制。
伺服電機重要的應用是定位控制。位置控制有兩個物理量來控制，即速度和位置。具體來說，就是控制伺服馬達到達并準確停止的速度。
plc控制柜的伺服驅動器通過接受脈沖的頻率和脈沖數用來控制電機的距離和速度，例如，我們同意伺服電機每10000次脈沖旋轉一次。如果可編程控制器立即發送10000脈沖，則伺服電機以1r/min的速度行走，電氣控制，如果伺服電機在一秒鐘內發送10000脈沖，電氣控制群，則伺服電機以60r/min的速度行走。
所以plc控制柜里面的plc通過控制發送的脈沖來控制伺服電機，可以無力發送脈沖，電氣控制電纜，這個是plc的晶體管輸出經常使用的辦法，另外一個辦法是plc通過通信將脈沖的數量和頻率傳輸到伺服驅動器。如：profibus-dp-canopen
這兩種方法只是執行的不同渠道。本質是一樣的，對plc控制柜的編程來說也是一樣的。
.2plc技術特點
1提高機電一體化的程度。plc技術是計算機和自動化技術的有機結合，是一種有效的電子設備。該設備重量較輕，電氣控制編程，具有非常優良的，同時在設備運行時，消耗的功率較小，具有非常簡便的安裝和使用過程，在實際工作中能夠有效的提高機電一體化程度。2具有較強的抗干擾能力。通常來說，機械電氣控制裝置的抗干擾能力較弱。系統一旦受到干擾，將很難發揮應有的控制效果。而plc技術則能夠限度的彌補該問題，通過集成電路技術能夠有效提升機械電氣控制的抗干擾能力，從而-機械生產的順利進行。3具有-的自我監測能力。當系統出現故障時，plc技術能夠迅速得到故障信息，并發出故障警報。工作人員在得到警報后可以對故障進行及時的處理。
本控制箱適用廣泛。其交流50hz，額定工作壓力為交流電壓380v的低壓電網系統中。也可使用于交流50hz，電壓500v以下電力系統作為消防水泵控制、潛污泵控制、消防風機控制、風機控制、照明配電控制等使用。控制方式有直接控制啟動，星三角啟動控制、自耦啟動控制、變頻器啟動控制、軟啟動控制等各種啟動方式。
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