直驅2~50n.m，轉速1rpm/min，輪轂電機廠家，越障能力30mm，負載能力300kg，爬坡角度22。防水、過熱保護體積小、結構簡單安裝-簡化，伺服電動輪直接替代原有的電機+減速器+輪子的結構，極簡化設計，使性能與實用相結合，大大節省了空間，使電機即是輪子，輪轂電機公司，輪子即是電機。
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低速特性好，轉速低至1rpm，輪轂電機，仍平穩運行
200%過載能力，輪轂電機，提供超短制動距離，為安全保駕-
內置碼盤，精度達17bit
內置溫度傳感器，實時監測運行情況，提供多種保護機制
載重能力強，可支持機器人總重-80~100kg根據越障要求不同
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售后維護環節，上位機可以通過通訊方式，與驅動器進行通訊，實時監測電機的運行狀態，例如電機轉速、碼盤信號、電機負載率、電機內部溫度等等，幫助客戶在能夠遠程監測電機狀態。同時，如果客戶需要驅動器有軟件版本變更，可以采用遠程升級的方式來進行，對于分布于各地的設備，減少了很多現場維護的工作量，大大提升了維護效率。
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