改良直線感應電機是否可以作為機器人
而直線感應電機較為重要的優點，是其-的動力學特性。直線感應電機沒有傳動，沒有因此而帶來的非線性，加之軸承特殊設計，可以達到非常高的帶寬和準確性。比如制造芯片用的光刻機，就全部都用直線或者平板，相當于二維直直線感應電機電機，每一個自由度多級控制，并且所有的自由度都用磁懸浮軸承，在真空中運行，只有這樣才能達到納米級的精度和高輸出。
對于機器人來說，較為重要的還是高力矩。驅動器本身力矩大的話，就不需要大齒輪比傳動，非線性和性能大幅度減小。而這卻恰恰是直線感應電機不擅長的。
如果說非要改進直線感應電機讓它適用于機器人，或許也可以從大推進力方向著手，增大在傳動件上能產生推力的面積，比如說在其周圍全都布置上定子。
總的來說，這兩種驅動器應該是各有所長，而機器人驅動器的需求恰恰是直線電機特點所沒有的。
直線感應電機控制技術可分為幾個方面
直線感應電機也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達 在實際工業應用中的穩定增長，證明直線感應電機可以放心的使用。下面簡單介紹直線感應電機類型和他們與旋轉電機的不同。
對直線感應電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統控制技術，二是現代控制技術，三是智能控制技術。
傳統的控制技術如pid反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統中得到了廣泛的應用。其中pid控制蘊涵動態控制過程中的過去、現在和未來的信息，具有較強的魯棒性，是交流伺服電機驅動系統中基本的控制方式。直線感應電機為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術。
簡析直線感應電機模組優缺點
直線感應電機跟傳統絲桿模組相比有以下一些應用優點：
1. 運動速度小
2. 摩擦力較大
3. 系統剛性強，機器的負載可以直接連接在電機動子或轉子上；
4. 直線感應電機結構簡單，傳統的伺服為了提高它的精度通常需要加第二編碼器，對于直驅電機來講，一個編碼器即可實現它的-，避免提-而使用第二編碼器，同時它的運行時間更長；
5. 精度高，-。
6. 但另一方面，直驅電機也存在一定的“短板”：
1. 成本高，需要直線導軌；
2. 摩擦力小，需要-的算法來計算控制精度；
3. 需要更高增益及抑制振動算法支持；
4. 整定時間要求高；
5. 需要高分辨率及-編碼器。
總體來看，目前典型的直線感應電機應用場景包括：半導體設備、檢測設備、aoi或者視覺檢測等領域需要的-控制應用；以及焊線機、平板顯示、3c電子、cnc機床、光伏、高速搬運等應用領域。
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