動力傳輸裝置包括所述空中作業車輛的每個工作裝置的動力傳輸部。有常見的內燃機,機械傳動、電動機械傳動、內燃機-電動傳動、內燃機-液壓傳動等。(1)內燃機-機械變速器動力源為汽車公司發動機,動力經變速器傳出后,經分動器、離合器、減速器、卷揚機、滑輪影響以及通過鋼絲繩等元件進行傳遞到工作分析裝置,傳動控制線路長,結構較復雜,僅在經濟用途比較單一的高空施工作業車中使用。
2電力-機械傳動利用外部電源或車載電源,電能通過電機轉換為機械能,然后通過機械傳動裝置傳遞到工作裝置。由于電機具有不可逆、大轉速范圍內級聯調速的特點,各機構都可以有獨立的電機驅動,簡化傳動和控制機構,噪音小,污染少,適合外部電源方便或流動性小的現場運行。
(3)內燃機.電驅動傳輸線是汽車發動機-發電機-馬達,然后驅動工作的裝置運轉。優點是: 利用直流電機優良的工作特性,直臂高空作業車多少錢一臺,高空工作車可獲得-的工作性能,但較重,高空作業車40米價格,成本較高。(4)內燃機-液力傳動和其他傳動方式。可充分開發利用液壓系統傳動的優點,簡化了傳動設計結構,并且易于管理實現無級調速和運動發展方向的變化,傳動平穩、-簡便省力,能防止過載,因此我們大部分高空作業車采用此種傳動控制方式。
(1)首先分析了高空車的機械結構、液壓控制系統以及安全防護要求,確定了高空作業平臺的控制和檢測要求。
(2)研究了高空作業平臺的動作、功能和安全使用要求,四平高空,在此基礎上開發設計了基于plc的電氣控制系統,采用動作直接-、plc檢測-和設備狀態并產生動作的約束條件的模式,-了高空作業平臺--運行,-了操作人員的人身安全。
(3)研究了底盤調平方法,基于三點確定一個平面的原理,選擇高空車其中的三條支腿構成平面,先選取位置蕞低支腿的高度作為控制量,調節此支腿的高度使得一個方向的傾斜角度為0°;然后再選擇次高支腿的高度為控制量,調節支腿的高度使得另一方向的傾斜角度為0°,高空作業車報價,這樣使底盤被調節到一個水平面上;蕞后保持2個方向的傾斜角度為0°,把另外兩條支腿放置地面,完成底盤調平。
(4)為了提高系統的-性,采用了高空車冗余設計方法,在大臂配置了雙長度/角度傳感器測量大臂伸縮長度和角度,研究了測量信號冗余仲裁算法,-了長度和角度測量的準確性。
(5)設計了吊籃自動調平控制電路,當吊籃傾斜超過5“時,采用手動調平方式;當吊籃的傾斜小于5°時,自動調平電路驅動調平機構可將傾斜角度調節至小于1.5°的范圍內,吊籃處于水平狀態。
高空車使用
為了使作業車正常工作,要求操作者必須十分了解各-機構。只有受過培訓的人才有資格操作作業車,禁止不熟悉本車性能的人上車操作,以防發生不-的事故和損壞設備。
一高空車的行駛
1、行駛前,仔細閱讀底盤的汽車使用說明書,以及本說明書中的“汽車技術參數”掌握操作要領。
2、行駛前,應檢查取力器離合電氣開關是否已使取力齒與汽車齒輪脫離。
3、行駛前,臂架必須收足-,置于擱臂支撐上,并用捆扎帶扎好,不得懸空。支腿必須收緊,收足。
4、行駛前,應按規定進行檢查和保養。
二高空車操作前的檢查
1.檢查是否符合本說明書的“正常工作條件”。
2.檢查連接各部件的緊固件是否牢固。
3.檢查各部件是否按規定進行了潤滑。
4.檢查液壓油是否充足,出油閥是否打開。
5.檢查發動機是否正常。