合理選擇減速機
如何挑選到理想的減速機設備？盡量選用接近理想減速比減速機。
理想減速比計算公式：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
扭力計算：對于減速機的使用壽命來說，扭力的計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值tp，是否超過減速機的大負載扭力。
減速機型號的選擇及其注意事項：適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性---，工作系數都能維持在1.2以上，荊州諧波，但在選用上也可以以自己的需要來決定：
a.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。
b.若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器，眾合天成諧波，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很---的。
減速機轉配與檢驗
試驗要求：1、空載運轉：在額定轉速下正、反運轉1~2小時； 2、負荷試驗：在額定轉速、額定負荷下運轉，至油溫平衡為止。對齒輪減速器，要求油池溫升不超過35oc，軸承溫升不超過40oc；對蝸桿減速器，要求油池溫升不超過60oc，軸承溫升不超過50oc； 3.全部試驗過程中，要求運轉平穩，噪聲小.
齒輪減速機和離合器的區別有哪些
行星式液力機械動力換檔齒輪減速機的大特色是，裝載機只須要兩個前進檔和一個后退檔，就能實現裝載、行駛、后退的全體變速功效，使裝載機有極強的主動適應外界阻力的調節功效。當裝載機在正常須要較高的前進和后退的速度時，進口諧波，---離合器自動分別，讓二級渦輪獨立工作，就是由二級渦輪輸出的動力通過二級輸出齒輪、中間輸進軸將動力傳入各個檔位，使裝載性能實現變速行駛，從而實現物料敏捷進行轉移。當裝載機在鏟假裝業進程中外界阻力忽然增大，例如碰到鏟裝大物料時，---離合器在雙渦輪變矩器的配合工作下，自動下降轉速、增大轉矩，使車輪發生足夠的動力進行正常的鏟裝工作。
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