履帶底盤主要包含橡膠履帶、支撐輪、---輪、托帶輪、驅動輪以及中間的機架結構，通常驅動輪由電機或柴油機或液壓馬達提供動力，驅動輪旋轉驅動履帶運動，其他輪子起支撐作用隨動旋轉，當兩側履帶同時前進時，整個履帶底盤實現向前運動，兩側履帶同時，整個底盤實現向后運動，兩側履帶一正一反過有速度差時，會實現差速轉向運動。
油箱傳動系統履帶底盤之間的區別：
履帶是坦克兩側的一個運動系統，帶有主動輪傳動和承載輪支撐。底盤是油箱的底部，車身是一個整體，履帶式鉆機底盤，傳動系統有很多，啊，消---制，穩定性，以及傳動系統的很多驅動方面都有很多。
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