轉速變化率為25%~30%與串聯繞組有關。轉速可通過消弱磁場強度來調整。換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強度塑料模壓成。感應電動勢的方向按右手定則確定磁感線指向手心，銅陵電機，大拇指指向導體運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向。同步電機可劃分：永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。異步電機可劃分：感應電動機和交流換向器電動機。
如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩，電樞就能按逆時針方向旋轉起來。直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。他勵直流電動機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比。
同步電機可劃分：永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。異步電機可劃分：感應電動機和交流換向器電動機。感應電動機可劃分：三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。交流換向器電動機可劃分：單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機�？赏ㄟ^用外用電阻器與串勵繞組串聯或并聯、或將串勵繞組并聯換接來實現調速。可通過消弱磁場的恒功率來調速。
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