精密行星減速機的分類
精密行星減速機按結構分主要有三種：渦輪渦桿減速機、諧波減速機、行星減速機；
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級數分一般有三種：一級減速一般為小于10：1、二級減速
一般為大于10：1而小于等于200：1、三級減速有的品牌沒有第
三級，曲靖諧波，大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1，但
微型行星減速器可做到五級，諧波原理，減速比大做到4592：1；
精密減速機簡介
精密減速機，是一種動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，國產諧波，并得到較大轉矩的裝置。精密減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。
精密減速機根據精度可分為標準精度和；根據用途可分為民用；根據運行的環境可分為標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境。
減速機轉配與檢驗
密封要求：1.箱體剖分面之間不允許填任何墊片，但可以涂密封膠或水玻璃以---密封； 2.裝配時，在擰緊箱體螺栓前，應使用0.05mm的塞尺檢查箱蓋和箱座結合面之間的密封性； 3.軸伸密封處應涂以潤滑脂。 各密封裝置應嚴格按要求安裝
潤滑要求：1、合理確定潤滑油和潤滑脂類型和牌號2、軸承脂潤滑時，潤滑脂的填充量一般為可加脂空間的1/2~2/3。 3、潤滑油應定期更換，中技克美諧波，新減速器次使用時，運轉7~14天后換油，以后可以根據情況每隔3~6個月換一次油。
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